[实用新型]一种适用于林地机械的自平衡平台有效
| 申请号： | 201822106695.8 | 申请日： | 2018-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN209356926U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 孟庆凯;刘铁男;曹时凯;张广晖;王立海;徐华东;邢艳秋;相铁武;李成 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150040 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 调平 数据采集器 自平衡 林业机械 林地 参数采集装置 本实用新型 水平工作面 伺服驱动器 作业稳定性 林木 闭环设计 电动调平 电动驱动 调平装置 控制面板 控制系统 平台环境 伺服电机 作业环境 电动缸 能力强 上平台 实时性 陀螺仪 举升 自锁 灵活 维护 | ||
【权利要求书】：
1.一种适用于林地机械的自平衡平台装置，其特征在于包括运动上平台、轴承座、电动缸、缸座、伺服电机、伺服驱动器、双耳交叉半圆铰、基座、陀螺仪、控制系统及控制面板；其中，所述运动上平台通过轴承座和电动缸相连，电动缸通过缸座和伺服电机连接，伺服驱动器通过缸座和伺服电机相连，缸座通过双耳交叉半圆铰固定在基座上。
2.根据权利要求1所述的一种适用于林地机械的自平衡平台装置，其特征在于：轴承座通过螺钉固定在上平台的下端面，电动缸和轴承座的连接为铰接。
3.根据权利要求1所述的一种适用于林地机械的自平衡平台装置，其特征在于：3个电动缸在缸轴方向做线性运动，平台通过3个电动缸的协调运动来实现三自由度运动。
4.根据权利要求1所述的一种适用于林地机械的自平衡平台装置，其特征在于：平台控制系统采用上位机和下位机控制模式；上位机是监控计算机，下位机为伺服电机运动控制器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东北林业大学，未经东北林业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201822106695.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：烟丝库布料行车控制系统
- 下一篇：一种输电线路巡检无人机系统
