[实用新型]一种架空线路用的智能除冰机器人

权利要求书

1.一种架空线路用的智能除冰机器人，其特征在于：包括机身主体（1）、行走机构和除冰机构，所述行走机构和除冰机构均固定安装在机身主体（1）上；所述行走机构包括由直流电机同轴驱动的主动轮（21）、从动轮（22）和由直线推杆控制的两个压紧轮（23），所述主动轮（21）和从动轮（22）安装在机身主体（1）的上端板（11）下方的左右两处，所述两个压紧轮（23）安装在机身主体（1）的调节板（24）上方左右两处，并位于主动轮（21）和从动轮（22）之间；所述除冰机构包括T型旋转杆（32）、敲击电机（33）和丝杆滑块结构（34），所述敲击电机（33）安装在丝杆滑块结构（34）的滑块（341）上，带动T型旋转杆（32）转动进行除冰。

2.根据权利要求1所述的一种架空线路用的智能除冰机器人，其特征在于：所述机身主体（1）的上端板正中间上方还装有吊装结构（4），所述吊装结构（4）为“凸”字型结构，用于供无人机勾吊。

3.根据权利要求1所述的一种架空线路用的智能除冰机器人，其特征在于：所述机身主体（1）上还装有进线机构，所述进线机构包括引导钢条（51）和导线挡板（52），用于将除冰机器人安装至架空线路（25）。

4.根据权利要求1所述的一种架空线路用的智能除冰机器人，其特征在于：所述调节板（24）中装有压力传感器（241），纵轴方向装有推杆电机（242），所述压力传感器（241）安装在推杆电机（242）的顶部，用于测出主动轮（21）、从动轮（22）和两个压紧轮（23）对架空线路（25）的压力，并通过推杆电机（242）固定。

5.根据权利要求1所述的一种架空线路用的智能除冰机器人，其特征在于：所述T型旋转杆（32）的两端还装有锤头（31），用于在架空线路上通过转动进行除冰。

6.根据权利要求1所述的一种架空线路用的智能除冰机器人，其特征在于：所述机身主体（1）为T字型结构。