[实用新型]小微力控制下的悬挑重物释放机构

权利要求书

1.一种小微力控制下的悬挑重物释放机构，包括箱体形基座（1）、拨杆（2）和圆柱状芯体（3），其特征在于，在箱体形基座（1）上设置有一对轴承安装孔（4），在轴承安装孔（4）中安装有轴承（5），在一对轴承（5）中设置有限位轴（6），在限位轴（6）的中央位置处设置有缺口（7），在限位轴（6）的右端伸出轴（8）上分别设置有限位摆杆（9）和纽簧座（10），限位摆杆（9）与限位轴（6）固定连接在一起，在限位摆杆（9）的外侧端上设置有限位销卡接凹漕（12），纽簧座（10）是活动套接在限位轴（6）的右端伸出轴（8）上的，在纽簧座（10）上设置有纽簧（11）；在拨杆（2）的中部设置有拨杆摆动销轴孔（17），在拨杆（2）的前端设置有锁舌（18），在锁舌（18）上设置有锁舌锥形锁紧面（19），在拨杆（2）的后端设置有施压滚轮（16）；在圆柱状芯体（3）上设置有拨杆活动嵌入槽（21），在拨杆活动嵌入槽（21）两侧的圆柱状芯体（3）上设置有芯体销轴孔（22），在圆柱状芯体（3）的后端固定设置有带缺口的法兰盘（20），圆柱状芯体（3）通过带缺口的法兰盘（20）与箱体形基座（1）的箱口固定连接在一起，拨杆（2）活动设置在拨杆活动嵌入槽（21）和箱体形基座（1）中，拨杆销轴（23）穿过芯体销轴孔（22）与拨杆摆动销轴孔（17）后将拨杆（2）与圆柱状芯体（3）铰接在一起，限位轴（6）上的缺口（7）是设置在向上位置上的，限位轴（6）的圆柱状下底面与施压滚轮（16）顶接在一起，在箱体形基座（1）上设置有电磁铁基座（13），在电磁铁基座（13）上设置有电磁铁（14），电磁铁（14）上的输出轴（27）伸出在限位销卡接凹漕（12）中，纽簧（11）的一端固定连接在纽簧座（10）上，纽簧（11）的另一端与限位摆杆（9）连接在一起，纽簧（11）是处于预压紧状态下的；在圆柱状芯体（3）上悬挑有转接套筒（24），在转接套筒（24）中设置有孔内环状锥形锁紧面（25），孔内环状锥形锁紧面（25）与翘起的锁舌锥形锁紧面（19）靠接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种小微力控制下的悬挑重物释放机构，其特征在于，在转接套筒（24）上悬挑有被释放重物；在限位摆杆（9）与箱体形基座（1）之间设置有安全销（26）；在电磁铁（14）上设置有电磁铁得电手动拉环（15）。

3.根据权利要求1或2所述的一种小微力控制下的悬挑重物释放机构，其特征在于，转接套筒（24）的悬挑正压力F1与施压滚轮（16）上的转轴正压力F2是一对实施在拨杆（2）两端的平衡力，两者满足关系式：F2=0.5F1；施压滚轮（16）与限位轴（6）之间的摩擦系数为0.01，限位轴（6）对施压滚轮（16）的摩擦力为F3，摩擦力F3与转轴正压力F2满足关系式：F3=0.01F2；限位轴（6）对施压滚轮（16）的摩擦力F3与电磁铁（14）上的输出轴（27）对限位摆杆（9）的正压力F4为一对平衡力，限位摆杆（9）与限位轴（6）之间的力臂比为5，限位摆杆（9）的正压力F4与限位轴（6）对施压滚轮（16）的摩擦力F3满足关系式：F4=0.2 F3；限位摆杆（9）与电磁铁（14）上的输出轴（27）之间的摩擦系数为0.5，则作用在电磁铁（14）上设置的电磁铁得电手动拉环（15）上的拔销力F5与限位摆杆（9）的正压力F4满足关系式：拔销力F5=0.5F4。