[实用新型]一种多角度调节推力导向支撑装置

说明书

本申请公开了一种角度调节推力导向支撑装置，包括：底座，包括固定部以及安装部，所述安装部上开设有安装孔，所述安装孔的内环面为圆弧面；呈筒状球体件，其外环面设置与安装部的安装孔上圆弧面相适配的圆弧面，球体件转动设置在安装部的安装孔内；直线运动轴承，同轴设置在所述球体件的内腔中，直线运动轴承用于加载作动筒适配连接。本申请的多角度调节推力导向支撑装置，通过底座与球体件的配合，能够避免由安装偏差及试验中加载变形产生的附加分力形成弯矩，对测力计和作动筒产生不利影响。

技术领域

本申请属于载荷加载试验领域，特别涉及一种多角度调节推力导向支撑装置。

背景技术

含多球铰连接的多连杆载荷加载装置应用在很多的试验装置中，当该类型载荷加载装置施加拉力载荷时，可以能有效的完成加载，但当需要该装置施加推力时，这就对试验加载方法、加载结构和承载结构提出了新的要求，也大大增加了试验难度。

对多球铰连接的连杆结构施加定向推力载荷，就必须固定连杆角度，最容易实施的办法是固定加载作动筒，此种方法虽然易于实施，但由于实际装配中不可能完全实现作动筒、测力计和拉杆处于同一直线上，从而会产生与加载方向垂直的分力，若角度偏差为θ，试验加载载荷为F_试，则产生分力F_分＝F_试·sinθ，且随着载荷增大，角度偏差也越来约大，所产生的分力也越来越大，当载荷较大时，会对测力计和作动筒加载杆产生较大弯矩，导致测力计反馈数值失准甚至造成作动筒损坏，同时无法有效的施加推力载荷；还有一种方法是在载荷加载装置加装导轨，该方法可以有效固定推力加载的角度，但会带来一定的滑动摩擦力，对载荷的加载误差有一定的影响，且遇到复杂试验装置中需加某个空间角度的推力时，导轨的加工会变得复杂，加工出来的导轨通用性不高，只能应用特定的场合。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种多角度调节推力导向支撑装置。

本申请公开了一种多角度调节推力导向支撑装置，包括：

底座，所述底座包括固定部以及安装部，所述安装部上开设有安装孔，所述安装孔的内环面为圆弧面；

球体件，所述球体件呈筒状，其外环面设置与所述安装部的安装孔上圆弧面相适配的圆弧面，所述球体件转动设置在所述安装部的安装孔内；

直线运动轴承，所述直线运动轴承同轴设置在所述球体件的内腔中，所述直线运动轴承用于加载作动筒适配连接。

根据本申请的至少一个实施方式，所述的多角度调节推力导向支撑装置还包括轴用弹性挡圈，在所述直线运动轴承的轴向两端分别同轴套设有所述轴用弹性挡圈，用于对所述直线运动轴承在所述球体件内的轴向位置进行限定。

根据本申请的至少一个实施方式，所述固定部呈板状，所述安装部呈与所述固定部垂直的板状，且所述安装部与所述固定部为一体成型构件。

根据本申请的至少一个实施方式，所述直线运动轴承能够跟随所述球体件转动预定角度，所述预定角度为所述直线运动轴承轴线相对所述安装部安装孔的轴线的转动角度。

根据本申请的至少一个实施方式，所述预定角度最大值为25°。

本申请至少存在以下有益技术效果：

本申请的多角度调节推力导向支撑装置，通过底座与球体件的配合，能够避免由安装偏差及试验中加载变形产生的附加分力形成弯矩，对测力计和作动筒产生不利影响；另外，固定拉杆推力加载时的角度，保证加载结构不失稳；进一步，直线运动轴承带来的滚动摩擦力很小，约为导轨滑动摩擦力的1/40到1/60，减小了加载误差，且加工安装方便，通用性强，适用一定空间角度的安装和加载。

附图说明