[实用新型]一种可调节弹簧万向节检测装置

权利要求书

1.一种可调节弹簧万向节检测装置，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）通过其边角处设置的定位螺栓（2）与墙体固定连接，所述安装板（1）的下方设置有固定罩（3），所述固定罩（3）的内部设置有转向球（4），所述转向球（4）的底部设置有转向竖杆（5），所述转向球（4）靠近底部的前后左右方均设置有用于调整其水平转向的滚球a（6），所述转向球（4）的顶部设置有用于调整其竖直转向的滚球b（7），所述滚球a（6）和滚球b（7）均与转向球（4）的外表面滚动接触，所述固定罩（3）的内壁的右侧设置有微型驱动电机a（8），所述微型驱动电机a（8）的动力输出轴竖直向下设置，所述微型驱动电机a（8）的动力输出轴的下端部与转向球（4）右方的滚球a（6）固定连接，所述固定罩（3）的内壁的顶部设置有微型驱动电机b（9），所述微型驱动电机b（9）的动力输出轴水平设置，所述微型驱动电机b（9）的动力输出轴的外端部与滚球b（7）固定连接，所述转向球（4）的下方设置有弹簧万向节（10），所述转向竖杆（5）的下端部通过万向球节（11）与伸出所述弹簧万向节（10）的传动轴的上端部转动连接，所述弹簧万向节（10）的底部设置有压力传感座（12），所述压力传感座（12）上设置有多个压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种可调节弹簧万向节检测装置，其特征在于：所述安装板（1）的下表面通过多根连接杆（13）与固定罩（3）的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节弹簧万向节检测装置，其特征在于：所述转向球（4）靠近底部的前后左方的滚球a（6）通过支撑架（14）设置在固定罩（3）的内壁上，所述支撑架（14）包括穿过滚球a（6）的转轴和设置在转轴两端的架板。

4.根据权利要求1所述的一种可调节弹簧万向节检测装置，其特征在于：所述固定罩（3）上设置有用于控制微型驱动电机a（8）和微型驱动电机b（9）工作的PLC控制器。

5.根据权利要求1所述的一种可调节弹簧万向节检测装置，其特征在于：所述万向球节（11）由分别设置在传动轴上端部的球托（15）和转向竖杆（5）下端部的万向球（16）组成。