[实用新型]一种植保无人机

权利要求书

1.一种植保无人机，包括无人机主体和喷雾系统，所述无人机主体包括若干对称布置的机臂以及设置于机臂上的旋翼，所述喷雾系统包括药箱以及通过管路与所述药箱连接的喷嘴，其特征在于，所述旋翼正下方安装有可沿竖直方向伸缩的悬挂杆，所述悬挂杆的底端可拆卸地安装有可沿水平方向伸缩的喷雾调节杆，所述喷雾调节杆上固定有设置喷嘴的喷雾杆。

2.如权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述机臂上设有驱动旋翼的电机，所述悬挂杆固定安装于电机外壳上。

3.如权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述喷雾调节杆通过紧固件与所述悬挂杆可拆卸连接，且喷雾调节杆与悬挂杆相互垂直。

4.如权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述悬挂杆和喷雾调节杆均由若干伸缩节组成。

5.如权利要求4所述的植保无人机，其特征在于，若干伸缩节依次套接，每个伸缩节的头端比尾端粗，拉伸时，下一伸缩节头端的外侧壁紧贴上一伸缩节尾端的内侧壁，依靠伸缩节之间的摩擦力固定。

6.如权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述喷雾调节杆的端头安装有三通连接件，所述喷雾杆插设于所述三通连接件的接头上。

7.如权利要求6所述的植保无人机，其特征在于，所述喷雾杆端头设有折叠拐臂机构，与三通连接件转动连接。

8.如权利要求7所述的植保无人机，其特征在于，所述折叠拐臂机构由两个相互铰接的连接件组成，且转动连接位置设有锁紧装置。

9.如权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述喷嘴分为前排喷嘴和后排喷嘴，所述药箱通过第一管路和第二管路分别连通前排喷嘴和后排喷嘴，所述第一管路和第二管路上均设置一驱动泵。

10.如权利要求9所述的植保无人机，其特征在于，还包括控制模块和飞行信息监测模块，所述控制模块接收飞行信息监测模块发送的信号，并控制第一管路和第二管路上的驱动泵的开关。