[实用新型]柔性手指压力测试装置有效
| 申请号： | 201822108492.2 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN209319803U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 万信飞;陆郭春;开文忠;支海波 | 申请（专利权）人： | 苏州迪天机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫;李婧宇 |
| 地址： | 215699 江苏省苏州市张*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔性手指 压力测试装置 压力传感器 定位机构 吹气 本实用新型 吹气机构 指尖部位 吸气 测试气压 固定设置 夹紧固定 实时显示 显示装置 直线滑动 滑台 夹紧 碰触 检测 | ||
1.一种柔性手指压力测试装置，其特征在于：包括固定设置的压力传感器（1）、可沿直线滑动地设置的滑台（2）、连接在所述滑台（2）上并能够将所述柔性手指（9）夹紧固定的定位机构（3）、对所述柔性手指（9）进行吹气和吸气的吹气机构、与所述压力传感器（1）相连接并且实时显示所述压力传感器（1）所检测压力值的显示装置（4），当所述柔性手指压力测试装置处于工作状态时，所述定位机构（3）夹紧所述柔性手指（9）的指根部位，所述压力传感器（1）位于所述柔性手指（9）的指尖部位的正下方。
2.根据权利要求1所述的柔性手指压力测试装置，其特征在于：所述的定位机构（3）包括固定设置在所述滑台（2）上的支座（31）、连接在所述支座（31）上的夹头（32）、对其进行操作使所述夹头（32）压紧所述柔性手指（9）的手柄（33）。
3.根据权利要求2所述的柔性手指压力测试装置，其特征在于：当所述定位机构（3）夹紧固定所述柔性手指（9）时，所述夹头（32）从所述柔性手指（9）的上方将其压紧在所述滑台（2）上。
4.根据权利要求2所述的柔性手指压力测试装置，其特征在于：所述夹头（32）的下侧具有压块（34），该压块（34）直接接触并压紧柔性手指（9）。
5.根据权利要求1所述的柔性手指压力测试装置，其特征在于：所述的柔性手指压力测试装置还包括基台（5），所述的滑台（2）、压力传感器（1）、显示装置（4）均设置在所述基台（5）上。
6.根据权利要求5所述的柔性手指压力测试装置，其特征在于：所述的基台（5）上设置有导向滑槽（51），所述滑台（2）的底部与所述导向滑槽（51）相配合地滑动连接。
7.根据权利要求1所述的柔性手指压力测试装置，其特征在于：所述的吹气机构包括调节气体压力的调压阀（6）、调节气流速度的调速节流阀（7）、显示气体压力的气压表（8）。
8.根据权利要求7所述的柔性手指压力测试装置，其特征在于：所述的压力传感器（1）位于所述滑台（2）的移动轨迹的延长线上。
9.根据权利要求1所述的柔性手指压力测试装置，其特征在于：当所述定位机构（3）夹紧固定所述柔性手指（9）时，所述柔性手指（9）的手指指面朝下设置。
10.根据权利要求1所述的柔性手指压力测试装置，其特征在于：所述的显示装置（4）为触摸屏。
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