[实用新型]实验动物饲养房

说明书

本实用新型公开了一种实验动物饲养房，所述饲养房包括无菌室，所述无菌室内水平设置有至少一层托架；所述托架固定于无菌室的侧壁内侧；所述无菌室内还设有一滑轨，所述滑轨水平设置于与固定有托架的侧壁相对的侧壁的下部；所述滑轨上嵌设安装有一设有驱动装置的承载平台，所述承载平台通过驱动装置沿滑轨运动；所述承载平台上固定有一机械手臂；在所述滑轨的一端设有物料放置托架，另一端设有废弃物放置托架；所述无菌室靠近物料放置托架和废弃物放置托架的侧壁上均开设有传递窗；所述无菌室外侧还设有一控制模块，所述控制模块通过线缆与驱动装置和机械手臂电连接。

技术领域

本实用新型涉及实验动物饲养设备领域，特别是一种实验动物饲养房。

背景技术

现有的实验动物需要在专门的实验动物饲养房中进行饲养。

为保证实验动物健康的生活环境，需要人工定期更换垫料和添加饮水。垫料的规格一般比较重，搬运至相应地点耗时耗力。大规模饲养实验动物使得此种工作方式的工作量巨大且繁琐。

因鉴于此，特提出此实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种内部设有机械手臂，以大幅减少人工操作的实验动物饲养房。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种实验动物饲养房，所述饲养房包括无菌室，所述无菌室内水平设置有至少一层托架；

所述托架固定于无菌室的侧壁内侧；

所述无菌室内还设有一滑轨，所述滑轨水平设置于与固定有托架的侧壁相对的侧壁的下部；

所述滑轨上嵌设安装有一设有驱动装置的承载平台，所述承载平台通过驱动装置沿滑轨运动；

所述承载平台上固定有一机械手臂；

在所述滑轨的一端设有物料放置托架，另一端设有废弃物放置托架；

所述无菌室靠近物料放置托架和废弃物放置托架的侧壁上均开设有传递窗；

所述无菌室外侧还设有一控制模块，所述控制模块通过线缆与驱动装置和机械手臂电连接。

优选地，所述机械手臂为四轴机械手臂。

优选地，所述机械手臂为六轴机械手臂。

优选地，所述控制模块包括手动控制模块和自动控制模块。

优选地，所述自动控制模块为单片机。

优选地，所述自动控制模块为服务器。

本实用新型提供的实验动物饲养房，具有如下有益效果：

通过内部设置的机械手臂，极大的降低了饲养过程中更换补充物料的人工的消耗，使整个过程自动化程度较高，同时避免了人员进出无菌室的次数，降低了实验动物患病或污染的风险。

附图说明

图1为本实用新型提供的实验动物饲养房结构示意图。

图2为本实用新型提供的实验动物饲养房侧视图。

图中：

1.无菌室 2.托架 3.滑轨 4.机械手臂 5.物料放置托架 6.废弃物放置托架 7.传递窗

具体实施方式

请参考图1-2，本实用新型提供了一种实验动物饲养房。

所述实验动物饲养房包括无菌室1，所述无菌室与现有技术中的无菌室相同，具体结构在此就不在赘述。

所述无菌室1中水平的设置有至少一层托架2，用于放置饲养实验动物用的饲养箱。