[实用新型]一种超声波铣削装置及包含该超声波铣削装置的加工机床

权利要求书

1.一种超声波铣削装置(100)，其包括：

第一加工主体(1)，所述第一加工主体(1)承载超声波铣削设备(10)，所述超声波铣削设备(10)包括超声波发生器(11)、换能器(12)、变幅杆(13)以及超声波刀具(14)，

第二加工主体(2)，所述第二加工主体(2)承载机械铣削设备(20)，所述机械铣削设备(20)包括驱动机构、传动机构以及立铣刀(24)，

连接结构(3)，所述连接结构(3)将所述第一加工主体(1)与所述第二加工主体(2)连接在一起，

其特征在于，所述第二加工主体(2)能在待加工位置和加工位置之间移动，当所述第二加工主体(2)位于待加工位置时，所述第二加工主体(2)的立铣刀(24)高于所述第一加工主体(1)的超声波刀具(14)，当所述第二加工主体(2)位于加工位置时，所述第二加工主体(2)的立铣刀(24)低于所述第一加工主体(1)的超声波刀具(14)。

2.根据权利要求1所述的超声波铣削装置(100)，其特征在于，所述第一加工主体(1)平行于所述第二加工主体(2)。

3.根据权利要求1所述的超声波铣削装置(100)，其特征在于，所述第二加工主体(2)还包括气缸(25)，所述气缸(25)控制所述机械铣削设备(20)在待加工位置与加工位置之间的移动。

4.根据权利要求3所述的超声波铣削装置(100)，其特征在于，所述气缸(25)的固定端(251)固定在所述连接结构(3)中远离立铣刀(24)的一端，所述气缸(25)的活动端(252)自由地悬置。

5.根据权利要求3所述的超声波铣削装置(100)，其特征在于，所述气缸(25)的固定端(251)固定在所述连接结构(3)中远离立铣刀(24)的一端，所述气缸(25)的活动端(252)固定在从所述第一加工主体(1)中延伸出的引导部件(26)上，所述引导部件(26)适于沿着所述第一加工主体(1)移动。

6.根据权利要求1所述的超声波铣削装置(100)，其特征在于，所述第一加工主体(1)还包括循迹传感器(40)以及用于固定所述循迹传感器(40)的支架(4)。

7.根据权利要求6所述的超声波铣削装置(100)，其特征在于，所述循迹传感器(40)是电磁感应传感器。

8.根据权利要求6所述的超声波铣削装置(100)，其特征在于，用于固定所述循迹传感器(40)的支架(4)设置在所述第一加工主体(1)中靠近超声波刀具(14)的一端。

9.根据权利要求6所述的超声波铣削装置(100)，其特征在于，所述循迹传感器(40)与所述超声波刀具(14)平行。

10.一种超声波铣削加工机床，其特征在于，所述超声波铣削加工机床包括根据上述任一项权利要求所述的超声波铣削装置，还包括机床本体和机械臂，所述超声波铣削装置安装在所述机械臂上。