[实用新型]一种自动化电力建设监理系统

权利要求书

1.一种自动化电力建设监理系统，包括无人机和安装于无人机上的测量相机(1)，所述无人机与测量相机(1)之间设置有角度调节机架(2)，其特征在于，所述测量相机(1)与角度调节机架(2)之间设置有减震装置(3)，所述减震装置(3)包括两个倒置的V型架(301)和减震器(302)，所述V型架(301)的下端分别转动连接有下托板(4)，所述下托板(4)卡接于无人机，所述V型架(301)的上端转动连接有支架(5)，所述支架(5)固定连接有支撑杆(6)，所述减震器(302)倾斜设置于两V型架(301)之间且与V型架(301)转动连接，所述减震器(302)包括伸缩的套杆(3021)和套设于套杆(3021)的减震弹簧(3022)，所述套杆(3021)包括直径不同的套杆(3021)单元，所述减震弹簧(3022)沿套杆(3021)的长度方向设置于直径较小的套杆(3021)单元上且两端分别抵紧直径较小套杆(3021)单元一端设置的凸环(7)与另一直径较大的套杆(3021)端面。

2.根据权利要求1所述的一种自动化电力建设监理系统，其特征在于，所述测量相机(1)设置有两个，所述两个测量相机(1)之间呈90°设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动化电力建设监理系统，其特征在于，所述角度调节机架(2)包括旋转调节装置(201)和设置于旋转调节装置(201)下方的上下视角调节装置(202)，所述上下视角调节装置(202)包括上托板(2021)和蜗杆(2022)，所述支撑杆(6)设置于上托板(2021)的上端面，所述支撑杆(6)设置为L型，所述支撑杆(6)的另一端焊接有固定环(8)，所述相机卡接于固定环(8)，所述上托板(2021)的下端面两边分别设置有弧形棱(9)，所述弧形棱(9)的中间位置固定连接有螺杆(10)，所述上托板(2021)的下端面的中间位置设置有平行于弧形棱(9)的半圆形槽，所述半圆形槽的两端分别固定连接有限位环(11)，所述蜗杆(2022)的两端穿过限位环(11)且转动连接于限位环(11)，所述蜗杆(2022)的一端设置有固定连接于上托板(2021)的电机(12)，所述蜗杆(2022)的下方啮合有半蜗轮(13)，所述半蜗轮(13)的下端面固定连接有底板(14)，所述底板(14)两端对应弧形棱(9)的位置设置有弧形凸台(15)，所述弧形凸台(15)的上弧面沿其厚度方向设置有贯穿于弧形凸台(15)的弧形槽(16)，所述螺杆(10)的另一端穿过弧形槽(16)且设置有螺帽(17)，所述螺帽(17)与弧形槽(16)之间设置有软质且穿设于螺杆(10)的抵板(18)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化电力建设监理系统，其特征在于，所述旋转调节装置(201)包括转珠(2011)和竖直放置的微电机(2012)，所述转珠(2011)设置为半球体，所述转珠(2011)的上端面固定连接于底座，所述转珠(2011)的下侧圆弧面设置有环形凹槽，所述环形凹槽滑动连接有环形凸棱(19)，所述环形凸棱(19)的一侧面设置有机壳(20)，所述微电机(2012)设置于托板下方且微电机(2012)的转轴穿设下托板(4)固定连接于转珠(2011)，所述微电机(2012)的另一端固定连接有凹型支撑板(21)，所述支撑板(21)焊接于下托板(4)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化电力建设监理系统，其特征在于，所述固定环(8)与测量相机(1)之间设置有固定连接于固定环(8)的止滑垫(22)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化电力建设监理系统，其特征在于，所述弧形凸台(15)的侧面设置有角度传感器(23)，所述角度传感器(23)固定连接于弧形凸台(15)。