[实用新型]轴承套圈内径表面检测装置

权利要求书

1.一种轴承套圈内径表面检测装置，包括：夹手、夹手执行器、光源、内窥镜和摄像机，其中，

所述夹手，用于固定所述轴承套圈；

所述夹手执行器，用于驱动所述夹手旋转；

所述光源，用于对所述轴承套圈的内径表面进行照明；

所述内窥镜，用于获取所述轴承套圈的内径表面图像；

所述摄像机，与所述内窥镜连接，用于根据所述轴承套圈的内径表面图像，识别所述轴承套圈的缺陷。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述光源包括环形光源或面光源，其中，

所述环形光源，位于所述夹手的上方；

所述面光源，位于所述夹手的下方。

3.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

固定支架，用于固定所述光源和所述摄像机。

4.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

设置在所述固定支架上的滑轨，用于调整所述光源和所述摄像机的位置。

5.如权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述滑轨包括：

光源滑轨，用于调整所述光源在所述固定支架上的位置；

摄像机滑轨，用于调整所述摄像机在所述固定支架上的位置。

6.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

设置在所述固定支架上的光源支架，用于吊装所述光源；

所述光源滑轨，还用于调整所述光源支架在所述固定支架上的位置。

7.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

设置在所述固定支架上的气动执行器，用于驱动所述内窥镜移动。

8.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

微调机构，用于调整所述摄像机的位置。

9.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

包裹所述内窥镜的内窥镜保护套管，用于保护所述内窥镜。

10.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述夹手执行器包括：

旋转电机，用于驱动所述夹手旋转。