[实用新型]用于AGV小车的安装装置

说明书

本实用新型公开了一种用于AGV小车的安装装置，涉及物流技术领域，其技术方案要点是包括底座以及固接于RFID系统底部的插杆，所述底座上设置有用于固定插杆的安装机构，所述安装机构包括安装于底座并且竖直设置的竖直管以及固接于竖直管内壁的弹性组件；所述弹性组件包括固接于竖直管内壁的圆环以及沿圆环的周向均布的多个弹性片；每个所述弹性片倾斜设置；所述竖直管内设置有用于推动弹性片靠近竖直管内壁运动的推动组件。本实用新型解决了不便对RFID系统进行拆卸的问题，达到了便于对RFID系统进行拆卸的效果。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，更具体的说，它涉及一种用于AGV小车的安装装置。

背景技术

(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV小车包括底座，安装于底座的差速驱动机构、舵轮驱动机构、循迹传感器、二维码相机、防护传感器、载荷机构、电源以及人机界面。

由于仓库盘点尤其是全库盘点期间需要停止收发货作业，盘点时间耗时过长，会严重影响业务开展，所以大部分全库盘点都安排在周末晚间进行，仓库管理人员十分辛苦，而且人工盘点也难免有差错。因此基于以上原因，盘点周期一般定义为周盘和月盘，并且需要多次校对，存在一定的风险敞口。为适应邮电器材集团公司业务高速发展，实时掌握库存状态，争取做到日盘，规避在仓储过程中可能出现的风险，必须采用更高效的盘点方式。对此，很多物流企业已经开始利用物流网技术进行盘点。

物联网是通过射频识别(RFID)、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，把任何物品与互联网连接起来，赋予其智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种智慧网络，此次物联网智能盘点的方案中，我们用到两项技术：AGV小车和RFID系统，即将RFID系统安装到AGV小车上，然后由AGV小车带动RFID系统移动，RFID系统在移动过程中能对仓库中不同地方的物品进行检测。

但是，现有的AGV小车的底座上未设置用于安装RFID系统的安装装置，当安装RFID系统时，一般都是通过焊接或者螺栓将RFID系统安装到AGV小车的底座上，这样当需要对RFID系统进行维护时，为了便于对RFID系统进行维护，可能需要将RFID系统拆下，而通过焊接或者螺栓将RFID系统进行固定，这样不便对RFID系统进行拆卸。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于AGV小车的安装装置，其通过设置安装机构，便于对RFID系统进行拆卸。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于AGV小车的安装装置，包括底座以及固接于RFID系统底部的插杆，所述底座上设置有用于固定插杆的安装机构，所述安装机构包括安装于底座并且竖直设置的竖直管以及固接于竖直管内壁的弹性组件；所述弹性组件包括固接于竖直管内壁的圆环以及沿圆环的周向均布的多个弹性片；每个所述弹性片倾斜设置；所述竖直管内设置有用于推动弹性片靠近竖直管内壁运动的推动组件。

通过采用上述技术方案，当需要对插杆进行固定时，通过推动组件对弹性片进行抵压，此时弹性片处于被压缩状态，然后将插杆插入竖直管内，然后松开推动组件，推动组件在弹性片的作用下向上运动，当推动组件复位后，此时弹性片对插杆进行抵压，这样便可将插杆固定；当需要拆下插杆时，通过推动组件对弹性片进行抵压，然后将插杆拔出即可；通过设置安装机构，便于对插杆进行拆卸，这样便于将RFID系统从底座上拆下。

本实用新型进一步设置为：所述推动组件包括按压块以及与按压块一端固定连接的推动管；所述按压块凸出竖直管远离底座的一端设置；所述推动管沿竖直管的轴向滑移于竖直管内。