[实用新型]一种磁性感应开关及智能自移动装置

说明书

本实用新型提供一种磁性感应开关及智能自移动装置，所述磁性感应开关设置在智能自移动装置的壳体的底部，其中，所述磁性感应开关包括：可移动的活动键，所述活动键内部具有容纳腔，其中，所述活动键在受到压力时移动；磁力传感器，设置在所述活动键的容纳腔内；复位件，设置在所述壳体内，以在所述压力释放后，控制所述活动键向外移动。本实用新型的磁性感应开关以及包括该磁性感应开关的智能自移动装置，既可以方便感应，又不会阻碍智能自移动装置跨越障碍物。

技术领域

本实用新型涉及智能清洁技术领域，具体而言涉及一种磁性感应开关及智能自移动装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，智能自移动装置(例如扫地机器人)的应用越来越广泛，以逐渐成为人们生活中必不可少的日常用品。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，能凭借一定的人工智能，自动、自主地在房间内完成地面清扫工作，节省人们为家务而付出的时间和劳动力。

传统扫地机器人为了防止扫地机器人碰翻宠物食盆、误入洗手间等情况发生，通常会在地面和地毯上增加磁条，并在扫地机器人底壳设置霍尔传感器，通过霍尔传感器感知磁条的方式来防止扫地机器人移动到不适当区域。然而，将磁条设置在地毯上方，将影响美观程度，设置在地毯下方，由于感应距离增加，容易导致霍尔传感器无法感应到磁条，影响避障效果。若向下延伸霍尔传感器(也即将霍尔传感器设置在距离底壳底面更低的位置处)，会导致霍尔传感器离地太近，影响扫地机器人在行走期间越过障碍。

因此，鉴于上述问题的存在，本实用新型提供一种新的磁性感应开关及智能自移动装置。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种磁性感应开关，所述磁性感应开关设置在智能自移动装置的壳体的底部，所述磁性感应开关包括：

可移动的活动键，所述活动键内部具有容纳腔，其中，所述活动键在受到压力时移动；

磁力传感器，至少部分设置在所述活动键的容纳腔内；

复位件，设置在所述壳体内，以在所述压力释放后，控制所述活动键向外移动。

示例性地，所述磁性感应开关还包括：

上盖，间隔设置在所述活动键的上方，其中，所述复位件的固定端抵靠所述上盖的底面，所述复位件的自由端抵靠所述活动键的顶端。

示例性地，所述磁性感应开关还包括：

转动轴，所述转动轴固定于所述壳体的底壳上，所述活动键通过所述转动轴设置在所述壳体的底部，其中，所述转动轴的轴线与水平方向平行。

示例性地，所述复位件包括扭转弹簧，所述扭转弹簧包括线圈部，以及与所述线圈部的两端分别连接的第一扭臂和第二扭臂，其中，所述线圈部套设于所述转动轴上，所述第一扭臂的顶端抵靠于设置在所述活动键的外侧壁上的固定部上，所述第二扭臂抵靠于和所述活动键的外侧壁相对的所述底壳的侧壁上。

示例性地，所述复位件包括弹簧，和/或，所述磁力传感器包括霍尔传感器。

本实用新型再一方面提供一种智能自移动装置，所述智能自移动装置包括至少一个前述的磁性感应开关，所述智能自移动装置包括扫地机器人。

示例性地，所述智能自移动装置的壳体包括底壳，所述底壳上设置有容纳至少部分所述磁性感应开关的空腔。