[实用新型]光学相机三轴调整机构有效

专利信息
申请号: 201822110217.4 申请日: 2018-12-17
公开(公告)号: CN209385958U 公开(公告)日: 2019-09-13
发明(设计)人: 杨振爵;林汝云;祝红军 申请(专利权)人: 珠海市运泰利自动化设备有限公司
主分类号: F16M11/12 分类号: F16M11/12
代理公司: 广州市红荔专利代理有限公司 44214 代理人: 王贤义
地址: 519180 广东省珠*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 光学相机 支架 三轴调整机构 本实用新型 相机固定板 转动配合 转动组件 底板 调整结构 调整机构 视角调整 配合 相机 应用 制造 维护
【说明书】:

实用新型旨在提供一种结构简单、使用方便、制造以及维护成本低的光学相机三轴调整机构。本实用新型包括光学相机、Z轴转动底板、转动配合在所述Z轴转动底板上的Y轴转动组件、转动配合在所述Y轴转动组件上的X轴转动支架以及分别固定连接在所述光学相机两端的两个相机固定板,所述光学相机通过所述相机固定板转动配合在所述X轴转动支架上,所述X轴转动支架上设有与所述相机固定板配合的第一调整结构,所述Y轴转动组件上设有与所述X轴转动支架配合的第二调整结构,通过所述光学相机三轴调整机构实现相机的视角调整。本实用新型应用于调整机构的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种调整机构,特别涉及一种光学相机三轴调整机构。

背景技术

随着时代的发展,计算机早已进入家家户户,用户对计算机的使用体验要求越来越高。说到计算机,可不能不说键盘,键盘作为计算机运行中指令和数据输入的装置,在需求方面也是越来越多,质量要求也越来越高,时代的飞速进步,用户对键盘的使用体验已经不再停留在满足功能上,对键盘的外观也有了越来越高的要求,为了保证键盘的每一个键帽上的印刷字体大小与颜色色差不超出标准范围,各种检测设备应运而生。由于加工放置键盘的载板平面度的公差,以及机台本身固定工业相机支架不水平的原因,键盘放置不平整将会对检测结果的准确性产生影响,所以调整工业相机的检测拍照角度将是整个检测系统的重点。

目前市面上大部分是通过多个旋转滑台来配合工业相机固定模组来调整相机角度,但使用多个旋转滑台会使结构变得笨重,且制作成本相对较高,后期更换旋转滑台的成本也相对较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种结构简单、使用方便、制造以及维护成本低的光学相机三轴调整机构。

本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型包括光学相机、分别固定连接在所述光学相机两端的两个相机固定板、X轴转动支架、Y轴转动组件以及Z轴转动底板,所述光学相机通过两个所述相机固定板转动配合在所述X轴转动支架上,所述X轴转动支架上设有第一调整结构,所述第一调整结构包括第一千分尺和第一弹簧柱塞,所述第一千分尺和所述第一弹簧柱塞均与所述相机固定板配合,进而使所述相机固定板相对于所述X轴转动支架进行转动,所述X轴转动支架转动配合在所述Y轴转动组件上,所述Y轴转动组件上设有与所述X轴转动支架配合的第二调整结构,所述第二调整结构包括第二千分尺和第二弹簧柱塞,所述第二千分尺带动所述X轴转动支架转动,所述Z轴转动底板的四个角处对应设有弧心重合的四个弧形槽,所述Y轴转动组件与四个所述弧形槽相适配进而使所述光学相机沿经过该弧心的Z轴转动。

由上述方案可见,通过所述X轴转动支架、所述Y轴转动组件以及所述Z轴转动底板配合使所述光学相机具有Z轴与Y轴方向的转动能力,同时通过所述相机固定板使所述光学相机转动配合在所述X轴转动支架上,使所述光学相机具有X轴方向的转动能力。通过采用千分尺与弹簧柱塞配合作为X轴和Y轴方向的转动调整机构,进而控制所述光学相机在X轴和Y轴的转动幅度。通过在所述Z轴转动底板上设置所述弧形槽,并使所述Y轴转动组件与所述弧形槽配合限制所述Y轴转动组件的运动轨迹,使所述Y轴转动组件整体沿Z轴作转动。通过上述结构相互配合实现所述光学相机的三轴调整,使光学相机的调整机构更简单轻便,同时降低调整机构的制造成本以及维护成本。

一个优选方案是,所述第一弹簧柱塞的活动端与所述相机固定板的一侧面的一端接触并施加推力,所述第一千分尺的活动端与该相机固定板的同一侧面的另一端配合,通过调整所述第一千分尺的伸出量调节所述光学相机在X轴方向的转动角度。

由上述方案可见,通过所述第一千分尺与所述相机固定板配合,实现光学相机在X轴方向的调整,同时通过所述第一弹簧柱塞在所述相机固定板的另一端提供推力,确保相机在进行X轴转动时稳定且不会受重力影响而乱转动。

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