[实用新型]定位装置有效

专利信息
申请号: 201822110283.1 申请日: 2018-12-14
公开(公告)号: CN209256749U 公开(公告)日: 2019-08-16
发明(设计)人: 邱会生;徐胜强 申请(专利权)人: 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
主分类号: B25B11/00 分类号: B25B11/00
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 罗满
地址: 410311 湖南省长沙市浏阳经*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 定位部 滑动 弹簧 定位装置 向内 转动 不规则形状产品 本实用新型 底板 释放方向 依次设置 直线滑动 次凸轮 地连接 复位力 夹紧 预设 灵活 配合 应用
【权利要求书】:

1.一种定位装置,其特征在于,包括凸轮(5)和至少两个定位部,所有所述定位部围绕所述凸轮(5)依次设置,所述定位部可直线滑动地连接于底板(2)上;所述凸轮(5)沿预设释放方向转动时能够带动所述定位部向外滑动;所述定位部连接有弹簧(9),所述弹簧(9)的复位力使所述定位部具有向内滑动的趋势。

2.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述定位部包括可直线滑动地连接于所述底板(2)上的移动板(7)和固定于所述移动板(7)上的定位柱(6),所述移动板(7)上设有凸轮随动柱(11),所述凸轮(5)上设有与各所述凸轮随动柱(11)相对应的凸起(13);在所述凸轮(5)沿所述预设释放方向转动时,所述凸起(13)推动对应的所述凸轮随动柱(11),以带动所述移动板(7)向外滑动。

3.根据权利要求2所述的定位装置,其特征在于,各所述移动板(7)上,所述定位柱(6)为至少两个。

4.根据权利要求2所述的定位装置,其特征在于,还包括固定于所述底板(2)上方的盖板(3),所述移动板(7)与所述凸轮(5)设于所述盖板(3)与所述底板(2)之间,所述盖板(3)上贯穿设有与各所述移动板(7)相对应的直线滑槽(12),所述定位柱(6)从对应的所述直线滑槽(12)中伸出于所述盖板(3)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的定位装置,其特征在于,所述凸轮(5)连接有用于驱动所述凸轮(5)转动的驱动装置。

6.根据权利要求2至4任一项所述的定位装置,其特征在于,所述底板(2)上设有安装柱,所述弹簧(9)为连接在所述安装柱与对应的所述移动板(7)之间的拉簧。

7.根据权利要求5所述的定位装置,其特征在于,所述凸轮(5)通过轴承转动连接于所述底板(2)。

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