[实用新型]一种消防灭火机器人用水带随向位移机构

权利要求书

1.一种消防灭火机器人用水带随向位移机构，其特征是，由水带随向移动机构和水带随向摆动机构组成，所述水带随向移动机构数量为多个，分别逐个安装在消防水带卡箍上；所述水带随向摆动机构数量为多个，分别安装在卡箍间的消防水带上。

2.如权利要求1所述的消防灭火机器人用水带随向位移机构，其特征是，所述水带随向移动机构由随向移动本体、随向移动转轴、随向移动卡扣、随向移动轮系组成，随向移动轮系设置于随向移动本体的外壁上，随向移动本体的底部设有随向移动转轴，顶部设有随向移动卡扣。

3.如权利要求2所述的消防灭火机器人用水带随向位移机构，其特征是，所述随向移动本体包括左随向移动卡环和右随向移动卡环，左随向移动卡环和右随向移动卡环对称设置，随向移动本体内部两侧设置有中间带透孔的挡板，随向移动本体两端设置有加强筋。

4.如权利要求1-3任一所述的消防灭火机器人用水带随向位移机构，其特征是，所述水带随向摆动机构由随向摆动本体、随向摆动转轴、随向摆动卡环、随向摆动轮系组成，随向摆动轮系设置于随向摆动本体的外壁上，随向摆动本体的底部设有随向摆动转轴，顶部设有随向摆动卡环。

5.如权利要求4所述的消防灭火机器人用水带随向位移机构，其特征是，所述随向摆动本体包括对称设置的左随向摆动卡环和右随向摆动卡环，随向摆动本体两侧设置有扩展卡环，左随向摆动卡环、右随向摆动卡环内壁上设置有颗粒状的突起橡胶粒。

6.如权利要求4所述的消防灭火机器人用水带随向位移机构，其特征是，所述随向移动转轴和随向摆动转轴均由转轴主体、转轴连接片、轴承组成，转轴主体通过轴承与转轴连接片相连接。

7.如权利要求4所述的消防灭火机器人用水带随向位移机构，其特征是，所述水带随向移动机构的随向移动卡扣以及水带随向摆动机构的随向摆动卡环均由卡扣拉杆、卡爪、环形卡扣、释放压杆组成。

8.如权利要求7所述的消防灭火机器人用水带随向位移机构，其特征是，所述随向移动卡扣的卡扣拉杆的前端连接左随向移动卡环，后端连接固定卡爪，卡爪内壁设置有倾斜角度；环形卡扣安装在随向移动本体的右随向移动卡环上端面上，并且内部前端面设置有突起；释放压杆下端底面设置有圆环挡块，并且贯穿至环形卡扣上端面；

所述随向摆动卡环的卡扣拉杆的前端连接左随向摆动卡环，后端连接固定卡爪，卡爪内壁设置有倾斜角度；环形卡扣安装在随向摆动本体的右随向摆动卡环上端面上，并且内部前端面设置有突起；释放压杆下端底面设置有圆环挡块，并且贯穿至环形卡扣上端面。

9.如权利要求4所述的消防灭火机器人用水带随向位移机构，其特征是，所述随向移动轮系和随向摆动轮系均由滚珠矩阵、滚珠套环组成，滚珠矩阵包含多颗滚珠，分别安装在滚珠套环上，滚珠矩阵和滚珠套环的数量均为多套，且一一配合。

10.如权利要求9所述的消防灭火机器人用水带随向位移机构，其特征是，所述随向移动轮系的滚珠套环均匀地安装在加强筋的外端面上，随向摆动轮系的滚珠套环安装在随向摆动本体的外端面上。