[实用新型]一种带气缸错位装置的振动盘

说明书

本实用新型揭示了一种带气缸错位装置的振动盘，包括设置在机台上的振动盘本体、气缸错位机构，振动盘本体内壁上设有螺旋形的上料轨道，气缸错位机构包括与传送轨道、错位气缸以及固定在错位气缸上方的错位块，错位块上表面设置有若干个用于盛放物料的限位孔，传送轨道的上游端与上料轨道的出料口相衔接，传送轨道的下游端面与所述错位块相接触，错位块在错位气缸的驱动下可沿所述下游端面的平行方向来回运动，错位块的侧面设置有一到位检测装置。本实用新型可以利用错位机构使得材料到位后，多个限位孔可以一次储存几次物料，客户可以采用配套的机械手一次取走两个或者两个以上的物料，使得振动盘的工作效率大大的提高。

技术领域

本实用新型涉及机械制造自动化行业中智能自动化送料振动盘领域，特别涉及一种带气缸错位装置的振动盘。

背景技术

现有的振动盘客户需求取料设备减少，但取料的数量不变，因此我们机台到位的料，一般是几条料道一次性到位几颗材料，因此不可能满足有些客户的需求，另一方面盘面也不可能做无限多条料道上料、出料的，料道一增加同时会增加设计者的难度和生产加工方面难度，会遇到许多干涉等一系列问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种带气缸错位装置的振动盘，可以利用错位机构一次性存储多颗物料，客户采用配套的机械手可以一次性取料，可以大大减少取料机械手的数量，节省生产成本，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种带气缸错位装置的振动盘，包括设置在机台上的振动盘本体、与振动盘本体相接用于存储物料的气缸错位机构，所述振动盘本体内壁上设有螺旋形的上料轨道，所述气缸错位机构包括与传送轨道、通过支架设置在机台上方的错位气缸以及固定在错位气缸上方的错位块，所述错位块上表面设置有若干个用于盛放物料的限位孔，所述传送轨道的上游端与上料轨道的出料口相衔接，所述传送轨道的下游端面与所述错位块相接触，所述错位块在错位气缸的驱动下可沿所述下游端面的平行方向来回运动，所述错位块的侧面设置有一到位检测装置，其用于检测限位孔内物料是否到位并将信号发送至外接的PLC控制器。

在本实用新型一个较佳实施例中，定义所述传送轨道的水平方向为X轴方向，定义垂直于X轴的方向为Y轴方向，所述错位块沿Y轴方向左、右移动使所述传送轨道对准错位块上不同工位的限位孔。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述限位孔以预设位置相间隔设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述限位孔内侧壁上安装有用于固定物料的吸气孔，所述吸气孔外接吸气装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述错位块上设置有四个定位孔，并通过螺栓穿过定位孔与所述错位气缸固定连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述传送轨道的上方加盖有防止物料脱离轨道的上盖板。

本实用新型所述为一种带气缸错位装置的振动盘，气缸错位机构上可以根据需要设置多个放料的限位孔，可以一次性存储多颗物料，客户只需要在取料的机械手上装一个一次性取料较多的治具就够减少取料机械手的数量，大大的节省了生产成本和使用空间，同时也减少人力去调试、修机械手的一些繁琐事件，同时也减少了机台负重问题。

附图说明

图1为本实用新型一种带气缸错位装置的振动盘的结构示意图；

图2为本实用新型一种带气缸错位装置的振动盘的俯视图；

图3为本实用新型一种带气缸错位装置的振动盘图2中A处限位孔的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。