[实用新型]正极收尾机构

说明书

一种正极收尾机构，其包括隔膜裁切组件及正极纠偏组件，所述隔膜裁切组件包括切刀及驱动所述切刀运动的切刀驱动装置，所述正极纠偏组件包括纠偏主动辊、纠偏从动辊、驱动所述纠偏主动辊移动的第一纠偏驱动装置及第二纠偏驱动装置，所述纠偏从动辊设于转塔上，当隔膜被卷入电芯后，所述第一纠偏驱动装置驱动所述纠偏主动辊靠近所述纠偏从动辊，以将正极极片夹紧在所述纠偏主动辊与所述纠偏从动辊之间，第二纠偏驱动装置驱动纠偏主动辊带着所述纠偏从动辊沿其轴向运动，实现了正极极片的位置纠偏，进而防止卷针自转收尾过程中，正极极片打皱，改善了电芯的卷绕效果。

技术领域

本实用新型涉及一种电池自动化设备技术领域，尤其涉及一种正极收尾机构。

背景技术

一种电池制作工艺，电芯卷绕是通过正极极片收尾，由正极极片最终包裹电芯完成卷绕的。在收尾前，负极极片已被卷入电芯中，裁切机构将正极极片预留出收尾长度后裁断，正极极片掉落，隔膜裁切组件直接裁断隔膜，由于隔膜长度小于正极极片预留的长度，卷针自转收尾时，将各种基材卷绕进去，最终由正极包裹住整个电芯。

传统的卷绕机中，正极收尾质量不佳，正极极片掉落时位置容易产生偏移，卷针自转收尾过程中，位置偏移的极片容易打皱，卷绕效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够精确纠正正极极片的位置、提高卷绕质量的正极收尾机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种正极收尾机构，其包括隔膜裁切组件，所述隔膜裁切组件包括切刀及驱动所述切刀运动的切刀驱动装置，还包括正极纠偏组件，所述正极纠偏组件包括纠偏主动辊、纠偏从动辊、驱动所述纠偏主动辊移动的第一纠偏驱动装置及第二纠偏驱动装置，所述纠偏从动辊设于转塔上，当隔膜被卷入电芯后，所述第一纠偏驱动装置驱动所述纠偏主动辊靠近所述纠偏从动辊，以将正极极片夹紧在所述纠偏主动辊与所述纠偏从动辊之间，所述第二纠偏驱动装置连接并驱动所述纠偏主动辊带着所述纠偏从动辊沿其轴向运动，所述正极纠偏组件还包括供所述正极极片靠着的第一靠辊，所述第一靠辊设于所述纠偏主动辊下方，并与所述纠偏主动辊相连一起动作，所述第一靠辊与所纠偏主动辊接触所述正极极片的端面齐平。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述纠偏主动辊和所述纠偏从动辊设有相对应的定位槽和定位块，当所述纠偏主动辊和所述纠偏从动辊贴近时，所述定位块卡进所述定位槽中，便于所述纠偏主动辊带动所述纠偏从动辊运动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述正极纠偏组件还包括用于检测所述正极极片位置的纠偏检测装置。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述正极纠偏组件还包括第二靠辊，当卷针拖着所述隔膜从第一工位变换到第二工位后，所述第二靠辊能够对所述隔膜的位置进行矫直以促使所述隔膜被顺直

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述正极纠偏组件还包括驱动所述第二靠辊朝向所述隔膜方向运动的第二靠辊驱动装置。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括卷针抵靠组件，所述卷针抵靠组件包括卷针靠辊和驱动所述卷针靠辊抵靠位于第二工位上的所述电芯的靠辊驱动装置。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括收尾驱动装置，所述收尾驱动装置包括用以驱动所述隔膜裁切组件、所述正极纠偏组件及所述卷针抵靠组件靠近或远离所述转塔的收尾驱动组件。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述切刀驱动装置包括切刀驱动件、导向件及传动件，所述切刀与所述导向件滑动连接，所述传动件包括转盘、随动器、卡槽，所述转盘与所述切刀驱动件的输出端连接，所述随动器设于所述转盘上，同时位于所述卡槽中，所述随动器平行于所述导向件的一个方向被所述卡槽卡住，而垂直于所述导向件的另一个方向能够在所述卡槽中运动，所述卡槽与所述切刀连接，当所述切刀驱动件驱动所述转盘旋转，带动所述随动器跟转时，所述随动器推动所述卡槽，实现联动所述切刀沿所述导向件运动。