[实用新型]一种基座可升降的管状容器组装线

权利要求书

1.一种基座可升降的管状容器组装线，其特征在于，包括底座夹具、传送线，所述底座夹具由所述传送线传送依次经过底座导正装置、基座组装装置、套筒组装装置；

所述底座夹具包括若干底座装夹孔，底座工件插装在所述底座装夹孔内；

所述底座导正装置包括底座导正柱，所述底座导正柱侧壁设置有可沿所述底座导正柱轴向弹性滑动的凸点，所述底座导正柱设置于所述底座装夹孔的开口侧，所述底座导正柱由底座导正轴向驱动装置驱动插入所述底座装夹孔，所述底座导正柱由底座导正自转驱动装置驱动自转，使所述凸点弹性滑落入底座工件的缺口槽中联动底座工件随所述底座导正柱旋转导正；

所述基座组装装置包括基座导向夹具、基座移料夹具，所述基座导向夹具包括若干基座装夹孔，所述基座装夹孔侧壁具有凹位用于容纳基座工件上的凸点，所述基座移料夹具将装夹在所述基座导向夹具上的基座工件夹持插装到底座工件内；

所述套筒组装装置包括翻转柱体、套筒上料机构、套筒检测机构、套筒出料机构、套筒套装机构，套筒上料机构包括套筒上料孔，套筒出料机构包括套筒出料孔，所述翻转柱体包括径向载物通孔，所述翻转柱体由套筒翻转驱动装置驱动自转使所述径向载物通孔对正所述套筒上料孔和/或对正所述套筒检测机构和/或对正所述套筒出料孔，所述套筒套装机构将所述套筒出料孔内的套筒工件插套在底座工件上。

2.根据权利要求1所述的基座可升降的管状容器组装线，其特征在于，还包括底座上料装置，所述底座上料装置设置在所述底座导正装置之前，所述底座上料装置包括底座上料管、底座移料孔、底座压装柱，底座工件排列在所述底座上料管内，所述底座移料孔由底座移料驱动装置驱动在所述底座上料管下方接收落下的底座工件并移送到所述底座压装柱与所述底座装夹孔之间，所述底座压装柱由底座压装驱动装置驱动压入所述底座移料孔从而将所述底座移料孔内的底座工件压装入所述底座装夹孔。

3.根据权利要求1所述的基座可升降的管状容器组装线，其特征在于，所述底座导正柱包括导正套和芯柱，所述芯柱滑动插装于所述导正套内，所述芯柱与所述导正套之间设置有弹簧，所述凸点设置于所述芯柱的侧壁，所述导正套侧壁具有凸点槽，所述凸点滑动插装于所述凸点槽内。

4.根据权利要求1所述的基座可升降的管状容器组装线，其特征在于，所述套筒检测机构包括检测柱，所述检测柱上具有光电发射装置，所述检测柱周向对应设置有光电接收装置，所述检测柱伸入套筒工件的端部凹槽时所述光电发射装置受遮挡。

5.根据权利要求4所述的基座可升降的管状容器组装线，其特征在于，还包括翻转导正装置，所述翻转导正装置包括翻转导正柱，所述翻转柱体的周向侧壁具有翻转导正凹位，所述翻转导正柱由翻转导正驱动装置驱动压入所述翻转导正凹位对所述翻转柱体进行导正。

6.根据权利要求5所述的基座可升降的管状容器组装线，其特征在于，所述套筒套装机构包括套筒移料孔、套筒压柱，所述套筒移料孔由套筒移料驱动装置驱动从所述套筒出料孔处接收套筒工件并移送到所述套筒压柱与所述底座夹具之间，所述套筒压柱由套筒套装驱动装置驱动压入所述套筒移料孔将所述套筒移料孔内的套筒工件插套在装夹于所述底座夹具的底座工件上。

7.根据权利要求1所述的基座可升降的管状容器组装线，其特征在于，所述基座组装装置还包括用于安装所述基座移料夹具的支撑架，所述支撑架上具有相对设置的一对门框状滑槽，所述基座移料夹具的两端分别滑动安装在所述门框状滑槽内，所述底座夹具处于所述门框状滑槽第一竖边的下方，所述基座导向夹具处于所述门框状滑槽第二竖边的下方，所述支撑架上摆动设置有摆动件，基座移料驱动装置驱动所述摆动件摆动联动所述基座移料夹具沿所述门框状滑槽往复滑动。

8.根据权利要求7所述的基座可升降的管状容器组装线，其特征在于，所述支撑架上设置有横向滑轨，所述移料夹具上设置有竖向滑轨，所述横向滑轨与所述竖向滑轨之间设置有滑块，所述滑块的顶面、底面分别与所述横向滑轨、竖向滑轨滑动连接。