[实用新型]一种钣金件快速焊接的焊接机器手

权利要求书

1.一种钣金件快速焊接的焊接机器手，其特征在于，包括：支撑座（1）；

安装在支撑座（1）顶部相对称的安装块（11）；

通过转杆（12）铰接在所述安装块（11）之间的、且截面呈L形的臂板（2）；

可拆卸式安装在臂板（2）远离支撑座（1）一端的、用于夹持焊条的电焊钳（3）；以及，

安装在支撑座（1）上用于驱动臂板（2）旋转的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种钣金件快速焊接的焊接机器手，其特征在于，所述驱动组件包括：套设在转杆（12）端部的环形齿（30）；安装在支撑座（1）顶部的伺服电机（31）；以及，安装在伺服电机（31）输出轴上与环形齿（30）相啮合的齿轮（32）。

3.根据权利要求1所述的一种钣金件快速焊接的焊接机器手，其特征在于，所述驱动组件包括：倾斜安装在支撑座（1）上的气缸（4）；水平滑动式连接在臂板（2）上的滑块（21）；以及，一端与滑块（21）相铰接、另一端与气缸（4）的活塞杆相固定的连接杆（41）。

4.根据权利要求1所述的一种钣金件快速焊接的焊接机器手，其特征在于，所述焊接机器手还包括：底板（5）；安装在底板（5）上用于承载支撑座（1）的转盘（51）；安装在转盘（51）上用于锁定转盘（51）的锁定件；以及，安装在底板（5）上用于驱动转盘（51）旋转的动力组件。

5.根据权利要求4所述的一种钣金件快速焊接的焊接机器手，其特征在于，所述动力组件包括：安装在底板（5）上的电机（6）；安装在电机（6）输出轴上的驱动齿轮（61）；以及，环设在转盘（51）外侧上与驱动齿轮（61）相啮合的齿牙。

6.根据权利要求4所述的一种钣金件快速焊接的焊接机器手，其特征在于，所述锁定件包括：水平滑移连接在底板（5）上的限位块（7）；安装在底板（5）上用于驱动限位块（7）水平滑动、以使限位块（7）与转盘（51）外侧相抵触的驱动弹簧（71）。

7.根据权利要求1所述的一种钣金件快速焊接的焊接机器手，其特征在于，所述臂板（2） 与电焊钳（3）的顶端之间穿插有螺杆（8），所述螺杆（8）的端部螺纹连接有螺母（81）。

8.根据权利要求4所述的一种钣金件快速焊接的焊接机器手，其特征在于，所述底板（5）的底部安装有万向轮（9）。