[实用新型]一种自动化切割打磨设备

权利要求书

1.一种自动化切割打磨设备，适用于眼镜框水口切割打磨，包括安装台，所述安装台水平设置，其特征在于，还包括安装在安装台上的六轴机器人、机械手、夹取机构、切割机构、吸尘机构和打磨机构，所述机械手安装在所述六轴机器人上，所述夹取机构安装于所述机械手一头，所述切割机构包括切割台、固定框、切割刀以及带动切割刀切割的切割电机，所述切割台设置在安装台上，所述固定框安装于所述切割台上，所述固定框的前侧面设有切割刀竖直滑动的环状槽；所述吸尘机构包括吸尘罩和吸管头，所述吸尘罩安装在所述固定框上，所述吸管头安装在所述吸尘罩上；所述打磨机构包括打磨片和打磨电机，所述打磨电机安装在安装台上，所述打磨片安装在所述打磨电机上，所述固定框的后侧面设有供打磨片穿过的打磨孔。

2.如权利要求1所述的自动化切割打磨设备，其特征在于，所述切割台设有安装固定框的凹槽。

3.如权利要求2所述的自动化切割打磨设备，其特征在于，所述凹槽内设有容纳塑料水口的切割槽。

4.如权利要求1所述的自动化切割打磨设备，其特征在于，所述固定框上安装有2个载具托架，2个所述载具托架上分别安装有第一第一夹轮。

5.如权利要求4所述的自动化切割打磨设备，其特征在于，2个所述载具托架为L型载具托架，2个所述L型载具托架一端分别安装于所述固定框的左右内侧壁上，另一端垂直朝上，端部分别安装有第一夹轮。

6.如权利要求5所述的自动化切割打磨设备，其特征在于，所述第一夹轮之间的距离与所述眼镜框的左右镜框距离相适配。

7.如权利要求6所述的自动化切割打磨设备，其特征在于，所述夹取机构包括夹取支架和第二夹轮，所述夹取支架安装于机械手一端两侧，所述第二夹轮安装于所述夹取支架上。

8.如权利要求7所述的自动化切割打磨设备，其特征在于，所述第二夹轮之间的距离大于所述第一夹轮之间的距离。

9.如权利要求1所述的自动化切割打磨设备，其特征在于，所述固定框侧壁上设置有一吸尘孔，所述吸尘罩的一端贯穿安装于所述吸尘孔上。

10.如权利要求9所述的自动化切割打磨设备，其特征在于，所述吸尘罩的另一端经所述吸管头与外接抽风装置连接。