[实用新型]圆盘式脚轮组装机

权利要求书

1.一种圆盘式脚轮组装机，包括转盘，其特征在于：所述转盘上设有支架支撑座、小波盘支撑座和组装台，转盘外围依次设有用于夹取小波盘放入组装台的小波盘夹取机械手、用于将已加入大钢珠的支架夹取放至组装台的支架夹取机械手、用于将铆钉作墩粗加工完成脚轮组装的铆接机构和用于将组装好的脚轮放至到指定位置的下料机械手，小波盘夹取机械手与支架夹取机械手之间设有用于向小波盘和支架上端面点黄油以便于钢珠贴附的点黄油机构和用于向小波盘加入小钢珠以及向支架上端面加入大钢珠的上钢珠机构。

2.根据权利要求1所述的圆盘式脚轮组装机，其特征在于：所述小波盘夹取机械手包括小波盘夹取支撑座，以及设置在小波盘夹取支撑座上可进行水平和升降动作的第一机械臂，第一机械臂上设有第一夹取组件，所述第一夹取组件包括第一夹取气缸和第一夹具，第一夹具与第一夹取气缸的伸出端连接。

3.根据权利要求1所述的圆盘式脚轮组装机，其特征在于：所述小波盘夹取支撑座上设有第一平移导轨，第一机械臂活动设置在第一平移导轨上，并通过第一平移驱动组件驱动，使第一机械臂在第一平移导轨上水平往还运动，所述第一平移驱动组件包括第一平移气缸和第一平移座，第一平移座与第一平移气缸连接；

第一平移座与第一机械臂之间设有用于驱动第一机械臂上下升降运动的第一升降驱动组件，所述第一升降驱动组件包括第一连接板、第一升降气缸和第一升降板，第一连接板与第一平移座连接，第一升降气缸活动安装在第一连接板，第一升降板与第一升降气缸的伸出端连接，第一机械臂位于第一升降板上。

4.根据权利要求1所述的圆盘式脚轮组装机，其特征在于：所述点黄油机构包括点黄油升降组件和点黄油出油组件，所述点黄油升降组件包括点黄油升降气缸和黄油连接板，黄油连接板与点黄油升降气缸的伸出端连接，点黄油出油组件设置在黄油连接板上，点黄油出油组件包括黄油定量阀和与黄油定量阀连接的带有多个黄油滤孔的出油板。

5.根据权利要求1所述的圆盘式脚轮组装机，其特征在于：所述上钢珠机构包括钢珠槽、顶钢珠组件和吸钢珠组件，钢珠槽位于转盘的外侧，顶钢珠组件包括顶钢珠气缸和钢珠连接板，钢珠连接板与顶钢珠气缸的伸出端连接，钢珠连接板上安装有可穿入钢珠槽的小钢珠顶板和大钢珠顶板，小钢珠顶板和大钢珠顶板上分别设有用于承载小钢珠和大钢珠的槽孔；

所述吸钢珠组件包括上钢珠支撑座以及设置在上钢珠支撑座上可进行平移和升降动作的第二机械臂，第二机械臂的两端分别设有用于上小钢珠的第一吸珠单元和上大钢珠的第二吸珠单元，第一吸珠单元包括第一吸珠气缸和第一吸珠板，第一吸珠板与第一吸珠气缸的伸出端连接，第一吸珠板上开有与小钢珠适配的小凹槽；第二吸珠单元包括第二吸珠气缸和第二吸珠板，第二吸珠板与第二吸珠气缸的伸出端连接，第二吸珠板上开有与大钢珠适配的大凹槽。

6.根据权利要求5所述的圆盘式脚轮组装机，其特征在于：所述钢珠支撑座上设有第二平移导轨，第二平移导轨上设有用于驱动第二机械臂在第二平移导轨上水平往返运动的第二平移单元，第二平移单元包括第二平移气缸和第二平移座，第二平移座与第二平移气缸的伸出端连接，第二机械臂上设有用于驱动第二机械臂上下升降动作的第二升降气缸，第二升降气缸的伸出端与第二机械臂连接。

7.根据权利要求1所述的圆盘式脚轮组装机，其特征在于：所述支架夹取机械手包括支架夹取支撑座以及设置在支架夹取支撑座上可进行平移和升降动作的第三机械臂，第三机械臂上连接设有第二夹取组件，所述第二夹取组件包括第一双作用气缸和第二夹具，第二夹具与第一双作用气缸的伸出端连接。

8.根据权利要求7所述的圆盘式脚轮组装机，其特征在于：所述支架夹取支撑座上设有第三平移导轨，第三平移导轨上设有用于驱动第三机械臂平移动作的第三平移驱动组件，第三平移驱动组件包括第三平移气缸和第三平移座，第三平移座与第三平移气缸的伸出端连接，第三机械臂上设有用于驱动第三机械臂上下升降动作的第三升降气缸，第三升降气缸的伸出端与第三机械臂连接。