[实用新型]一种台板表面污物检测与在线清洗的机构

说明书

本实用新型涉及一种台板表面污物检测与在线清洗的机构。该机构包括检测专用激光器、清洗专用激光器、反射镜偏转系统、聚焦透镜移动系统、检测信号接收系统、中控台、工作台，反射镜偏转系统利用蜗杆旋转带动涡轮偏转实现不同入射角的激光扫描台板表面，对应的反射激光被检测信号接收系统接收，获得污物的特征信息，聚焦透镜移动系统利用音圈电机控制聚焦透镜上下移动，实现不同聚焦光斑条件下的特定污物激光清洗，本实用新型融合了激光的检测作用与热熔作用，能满足大尺度台板表面污物的检测与在线精准清洗，避免台板表面烧伤，提高了台板表面污物清洗的可靠性。

技术领域

本发明涉及一种台板表面污物检测与在线清洗的机构，尤其涉及一种融合了激光检测作用和热熔作用实现实时检测与在线清洗的专用装置。

背景技术

大尺度的金属台板在皮革机械、食品机械等现代机械工业中得到广泛应用。在使用过程中，金属台板表面往往残留各种污物，需要进行定期清洗。传统的刷洗会对金属台板表面造成局部腐蚀和显微划痕，影响台板的表面质量和使用效果。

随着激光技术的发展，激光清洗技术可以利用激光束聚焦后产生的高热量，将表面污物熔化，甚至气化，从而实现清洁表面的效果。但是，对于大尺度金属台板表面形状、尺寸各异的污物，激光清洗过程中激光能量难以精确控制，容易对金属台板的基体造成烧伤。

因此，针对大尺度金属台板表面污物的清洗，如何能够实时检测污物的特征信息，并且能够充分利用这些信息，进行在线清洗，是一大技术难题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术之不足，提供一种融合了激光检测作用和热熔作用实现实时检测与在线清洗的专用装置。

上述的发明目的由以下技术方案来实现：

本发明装置包括检测专用激光器10、清洗专用激光器21、反射镜偏转系统 33、聚焦透镜移动系统34、检测信号接收系统32、中控台1、工作台31、底座 36、左立柱2、右立柱26、左支座3、右支座29、升降座23、光路腔35、台板工件30，所述左立柱2和右立柱26下端通过螺钉连接固定在底座36上，所述检测专用激光器10和清洗专用激光器21分别固定在左立柱2和右立柱26上端，所述光路腔35横跨置于左立柱2和右立柱26上端，所述反射镜偏转系统33通过左支座3固定在左立柱2上，所述聚焦透镜移动系统34通过升降座23固定在右立柱26上，所述检测信号接收系统32通过右支座29固定在右立柱26上，所述台板工件30固定在工作台31上，所述中控台1置于底座36上。

上述发明装置的进一步设计在于，所述反射镜偏转系统33包括电机4、联轴器5、蜗杆6、横梁7、限位板8、蜗杆支架9、半圆蜗轮12、花键轴13、反射镜底座14、反射镜15、卡圈16、轴承17、端盖18，所述电机4和蜗杆支架9 固定在左支座3上，所述蜗杆6通过轴承17安装在蜗杆支架9上，所述蜗杆6 的一端通过联轴器5与电机4的输出轴连接，所述横梁7和限位板8固定在蜗杆支架9上，所述花键轴13固定在横梁7的前端，所述半圆蜗轮12套在花键轴 13上，并与与蜗杆6形成啮合，所述反射镜底座14套在花键轴13上与半圆蜗轮12同步转动，所述反射镜15固定在反射镜底座14上，所述蜗杆6的轴承17 两端设有卡圈16和端盖18。

上述发明装置的进一步设计在于，所述聚焦透镜移动系统34包括音圈电机 22、L型板24、导轨25、聚焦透镜底座19、聚焦透镜20，所述音圈电机22通过螺钉吊装在升降座23上，所述导轨25固定于升降座23的侧面，所述L型板 24固定在音圈电机22下方输出端，所述L型板24下端右侧设有燕尾槽并与导轨25配合，所述聚焦透镜底座19固定在L型板24的左侧，所述聚焦透镜20 固定在聚焦透镜底座19上。

上述发明装置的进一步设计在于，所述检测信号接收系统32包括信号接收器27、信号放大器28，所述信号接收器27和信号放大器28依次固定在右支座 29上，信号接收器27和信号放大器28之间设有数据线连接。