[实用新型]一种雪糕机的机械手装置升降结构

说明书

本实用新型公开了一种雪糕机的机械手装置升降结构，包括外壳，所述外壳内部的一侧外壁上焊接有安装底座，所述安装底座的一侧外壁上通过螺栓固定连接有滑轨，所述滑轨上通过滑块滑动连接有安装板，所述滑块为U型结构，且滑块与安装板通过螺栓固定连接，所述外壳内部位于安装底座一侧的位置处安装有电机，所述电机的一端通过转轴转动连接有丝杆，本实用新型设置了丝杆、电机和螺母，在进行使用时，通过电机驱动实现丝杆的转动，而丝杆在转动的过程中可带动螺母进行往复移动，从而实现整体结构的升降操作，相对于传统的气缸、电动杆和液压缸等升降结构而言，上述结构的制造成本和使用成本更低。

技术领域

本实用新型属于雪糕机技术领域，具体涉及一种雪糕机的机械手装置升降结构。

背景技术

雪糕机指用于自动制作雪糕的机器，而在雪糕机在进行雪糕的制作时需要进行取杯、配料和推出等不同步骤的操作，现有雪糕机在使用时将雪糕杯放置于定位机械手上，然后通过气缸、电动杆和液压缸等结构进行机械手的移动或者升降，而上述结构一方面具有较大的生产成本，另一方面在使用时需要较多电量的支撑，导致使用成本较大，另外上述结构在进行升降或移动时大多采用手动关闭进行定位，使得雪糕机在使用时的定位操作较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种雪糕机的机械手装置升降结构，以解决现有雪糕机机械手的升降结构生产成本、使用成本较大和定位操作较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种雪糕机的机械手装置升降结构，包括外壳，所述外壳内部的一侧外壁上焊接有安装底座，所述安装底座的一侧外壁上通过螺栓固定连接有滑轨，所述滑轨上通过滑块滑动连接有安装板，所述滑块为U型结构，且滑块与安装板通过螺栓固定连接，所述外壳内部位于安装底座一侧的位置处安装有电机，所述电机的一端通过转轴转动连接有丝杆，所述丝杆远离电机的一端通过第一轴承与外壳的内壁固定连接，且丝杆上套设有螺母，所述螺母与丝杆旋合连接，且螺母通过螺栓与安装板固定连接，所述电机与电源开关电性连接。

优选的，所述安装底座远离丝杆的一侧外壁上焊接有定位边条，所述定位边条上设置有四个定位凸起，所述安装板上通过螺栓固定连接有光眼，所述光眼的一侧外壁上开设有卡槽，所述卡槽与定位凸起卡合连接，所述光眼与电源开关电性连接。

优选的，所述外壳的底端焊接有底板，所述底板的长度和宽度均大于外壳，且底板凸出的位置处开设有若干个安装孔。

优选的，所述外壳内部位于电机的一端通过螺栓固定连接有轴承架，所述轴承架的一侧外壁上嵌入有第二轴承，所述丝杆贯穿第二轴承。

优选的，所述丝杆与电机主轴之间连接有联轴器，所述联轴器位于轴承架和电机之间。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型设置了丝杆、电机和螺母，在进行使用时，通过电机驱动实现丝杆的转动，而丝杆在转动的过程中可带动螺母进行往复移动，从而实现整体结构的升降操作，相对于传统的气缸、电动杆和液压缸等升降结构而言，上述结构的制造成本和使用成本更低，使得该雪糕机不仅具有更低的生产成本，还能降低该雪糕机在使用过程中的用电量，达到一定的节能效果，另外螺母在丝杆进行旋合时，通过安装板、滑轨和滑块等结构达到了有效的限定效果，从而避免螺母随丝杆产生同步转动，以保证该结构具有稳定升降的效果。

(2)本实用新型设置了光眼、定位边条和定位凸起，整体结构在进行升降时，通过安装板带动光眼进行同步移动，使得光眼与定位边条之间同样产生往复的相对移动，而在上述移动的过程中光眼通过卡槽与不同位置处的定位凸起形成卡合，从而标记整体结构的当前位置，以便于根据不同的使用需求进行升降位置的限定，且操作简单，例如雪糕机在完成操作后需要恢复至“零点”位置处，此时则通过光眼与最低位置处的定位凸起之间的卡合实现，以此保证该雪糕机在使用时能进行精准的升降定位。

附图说明