[实用新型]适应不同轮距的随行机构

说明书

本实用新型涉及一种随行机构，具体的说是适应不同轮距的随行机构，属于随行结构技术领域。其包括固定框架、安装框架、随行框架、推进气缸、转臂和旋转气缸，固定框架前端连接安装框架，安装框架下端左右两侧设有滑轨，随行框架通过左右两侧的滑块滑动连接在安装框架下端的滑轨上，安装框架上铰接推进气缸，推进气缸的驱动端连接随行框架；随行框架前端左右两侧通过转轴转动连接转臂，转臂前端上部设有用于支撑随行部件的支撑块；随行框架左右内侧铰接旋转气缸，旋转气缸的驱动端连接转臂。本实用新型结构简单、紧凑、合理，能够在有限空间下伸缩调整，满足不同轮距车型的随行工作需求，提高了随行机构的适用范围，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及一种随行机构，具体的说是适应不同轮距的随行机构，属于随行结构技术领域。

背景技术

在汽车输送领域，车身转接是汽车自动化生产过程中一道重要环节。现有技术中，汽车生产商生产多种规格的汽车，一般传统的侧顶机构通过支撑块支撑车身，对于轮距相差很大的汽车靠支撑块不能实现其功能。为了满足需求，设计了利用气缸控制支撑组件的伸出，支撑不同轮距的随行侧顶机构。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种适应不同轮距的随行机构，能够在有限空间下伸缩调整，满足不同轮距车型的随行工作需求，提高了随行机构的适用范围，降低了成本。

按照本实用新型提供的技术方案，适应不同轮距的随行机构包括固定框架、安装框架、随行框架、推进气缸、转臂和旋转气缸，其特征是：固定框架前端连接安装框架，安装框架下端左右两侧设有滑轨，随行框架通过左右两侧的滑块滑动连接在安装框架下端的滑轨上，安装框架上铰接推进气缸，推进气缸的驱动端连接随行框架；随行框架前端左右两侧通过转轴转动连接转臂，转臂前端上部设有用于支撑随行部件的支撑块；随行框架左右内侧铰接旋转气缸，旋转气缸的驱动端连接转臂。

进一步的，安装框架前端设有第二限位支架，第二限位支架上连接第二限位螺栓，第二限位螺栓位于随行框架前行路径上。

进一步的，安装框架上设有第二发号杆，随行框架上设有第二行程开关，第二发号杆位于第二行程开关前行路径上。

进一步的，随行框架左右两侧外侧面设有第一限位支架，第一限位支架上连接第一限位螺栓，第一限位螺栓位于转臂旋转路径上。

进一步的，随行框架上设有第一行程开关，转臂上设有第一发号杆，第一行程开关位于第一发号杆旋转路径上。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，能够在有限空间下伸缩调整，满足不同轮距车型的随行工作需求，提高了随行机构的适用范围，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为本实用新型侧视图。

附图标记说明：1-固定框架、2-安装框架、3-随行框架、4-推进气缸、5-滑轨、6-滑块、7-转臂、8-支撑块、9-旋转气缸、10-第一限位支架、11-第一限位螺栓、12-第一行程开关、13-第一发号杆、14-第二发号杆、15-第二行程开关、16-第二限位支架、17-第二限位螺栓。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~3所示，本实用新型主要包括固定框架1、安装框架2、随行框架3、推进气缸4、转臂7和旋转气缸9。