[实用新型]一种图像识别跑道自动清扫装置

说明书

本实用新型公开了一种图像识别跑道自动清扫装置，它主要通过电机驱动收集刷进行较大体积污物的收集，并通过收集带传送至垃圾收集箱中；机构中部通过电机驱动清扫滚筒对跑道进行二次细节清刷，并通过机构尾部的吸尘器进行细小颗粒的污物进行清洁。机构采用摄像头进行图像采集并通过控制器进行处理后自动导航，有效减少了人工清扫的重复大工作量的劳动。本实用新型具有清扫效果良好，高效率，环保的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种利用图像识别技术自动导航进行清扫方式的跑道清洁装置，适用于标准化操场跑道清扫等领域。

背景技术

教育事业的发展越发的注重素质教育，为了保障学生能够拥有强健的体魄和良好的运动场地，诸多学校都已配备了标准化操场以供学生使用。在为学生提供了优质的活动空间同时，操场跑道的清洁维护也成为了一项简单却工作量巨大的工作任务。操场跑道常常会遗留下树枝树叶以及学生活动后的生活垃圾等杂物，为了不影响操场的干净卫生以及再次使用的方便性，需要定期对跑道进行清理维护。目前，跑道的清理主要是利用人为驾驶清扫车清扫和人工手动清扫两种方式，这两种方式都离不开清洁人员在场进行大量操作，浪费了大量人力资源，且效率较低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种基于图像识别技术进行自动作业且清扫高效，效果良好的跑道清扫装置。

为了解决上述问题，本实用新型提供了以下技术方案：本实用新型公开了一种基于图像识别技术进行自动作业的跑道清扫装置，包括：机架、机架上盖、收集毛刷、收集毛刷电机、收集毛刷电机支臂、转向电机、齿轮齿条转向器、转向拉杆、前轮、前轮转向节、电池箱、收集带、收集带转轴、收集带驱动电机、摄像头、控制处理器、垃圾收集箱、清扫毛刷滚筒、清扫毛刷滚筒驱动带、清扫毛刷滚筒驱动大小带轮、后轮、后轮驱动轴、后轮驱动电机、后轮驱动齿轮、后轮、吸尘器、天线，所述的机架前端装有两根收集毛刷电机支臂，所述的收集毛刷电机支臂下端装有收集毛刷电机，所述的收集毛刷电机下端装有收集毛刷，所述的机架前端在所述的收集毛刷后面装有一条收集带，所述的收集带通过上下两根收集带转轴的转动带动，所述的收集带动力来源于收集带驱动电机。所述的机架中部上平面装有电池箱与控制处理器并在外部罩有所述的机架上盖，所述的清扫毛刷滚筒通过带连接与所述的后轮驱动电机连接，所述的机架后端装有后轮驱动轴，后轮驱动轴上装有驱动齿轮从而与后轮驱动电机连接，所述的机架后部装有吸尘器，所述的机架尾部装有天线，所述的收集带下端且位于所述的机架下平面上装有转向电机，所述的转向电机前端装有齿轮齿条转向器，所述的齿轮齿条转向器左右两端装有转向拉杆，所述的转向拉杆与前轮转向节相连接，所述的前轮转向节上装有前轮，所述的机架上盖左右两侧装有摄像头。

具体的，本实用新型的跑道自动清扫装置，所述的机架和所述的机架上盖进行了仿生学造型。

具体的，本实用新型的跑道自动清扫装置，所述的装置结构主要呈左右对称布置。

进一步，本实用新型的跑道自动清扫装置，所述的控制处理器对摄像头采集数据进行图像处理，并进行前进方向规划与控制。

进一步，本实用新型的跑道自动清扫装置，所述的装置运行状态可通过无线进行远程监视控制。

进一步，为了方便移动清洁作业，本实用新型的跑道自动清扫装置，所述的收集毛刷电机、收集带驱动电机和后轮驱动电机，采用锂电池箱供电。

本实用新型取得的有益效果是：(1)与传统的清洁方式相比清扫效率更高，清洁效果更好，且节省了大量人力成本；(2)装置运行的状态可以通过远程监控，实现远程的监视和遥控，控制更加方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图。

图2是本实用新型的结构俯视图。

图3是本实用新型的结构等轴视图。