[实用新型]一种自动投料机构

权利要求书

1.一种自动投料机构，其特征是，包括：

入料机构，包括桁架悬挂架、设置在桁架悬挂架下方的水平X轴轨道；所述水平X轴轨道通过桁架机构与桁架悬挂架连接；所述水平X轴轨道的一侧设有垂直Z轴轨道；所述垂直Z轴轨道的下方设有水平Y轴移动机构；所述水平Y轴移动机构下方活动连接气缸固定块；所述气缸固定块设置有抓手气缸；所述抓手气缸的一端与机械抓手相连；

熔化机构，包括设置在机械抓手下方的投料仓位；所述投料仓位的上方设有密封盖；所述密封盖活动连接条形固定件；所述条形固定件的一端活动连接仓位气缸；所述仓位气缸活动连接方形固定块；所述方形固定块固定连接底座；所述投料仓位内部设有吹气装置；

载料装置，包括设置在远离桁架悬挂架的防爆AGV小车；所述小车按照磁导航路径行走。

2.根据权利要求1所述的一种自动投料机构，其特征是：所述防爆AGV小车载有料筒；所述料筒的出料口为锥形出料口且采用橡胶材质封面。

3.根据权利要求1所述的一种自动投料机构，其特征是：所述水平X轴轨道的一侧设置有滑轨，所述垂直Z轴轨道设置有与所述滑轨适配的滑动配合部。

4.根据权利要求1所述的一种自动投料机构，其特征是：所述垂直Z轴轨道一侧设置有轨道，所述水平Y轴移动机构设置有与所述轨道配合的移动部。

5.根据权利要求1所述的一种自动投料机构，其特征是；所述水平Y轴移动机构远离垂直Z轴轨道的一侧设有用于供气缸固定块往复移动的滑行轨道。

6.根据权利要求1所述的一种自动投料机构，其特征是：所述底座固定连接台面。

7.根据权利要求1所述的一种自动投料机构，其特征是：所述投料仓位与密封盖之间设有活动连接件，所述密封盖可随活动连接件进行四分之一圆形运动。

8.根据权利要求1所述的一种自动投料机构，其特征是：所述密封盖为圆形组件，内部设有密封圈；所述密封圈与投料仓位适配。