[实用新型]滚筒式采摘装置

说明书

本实用新型涉及一种滚筒式采摘装置，包括机架，所述机架上环向设置有若干个的集物滚筒，所述机架在若干个集物滚筒的两侧设置有第一旋转刀与第二旋转刀，所述第一旋转刀与第二旋转刀闭合后切断被带入若干个集物滚筒的中心的水果果实的茎杆。本实用新型不仅结构设计简单、合理，而且易于操作，高效便捷，利于对水果果实进行采摘，具有广阔的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及一种滚筒式采摘装置。

背景技术

目前小型个体户农场采摘水果的方式主要为手工采摘，在采摘批量大、果树较高时效率较低，农民劳动压力大。目前常见的简易采摘辅助装置大多很难将装置定位到水果的位置，且采摘过程中繁复动作多，使用麻烦。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种滚筒式采摘装置，不仅结构设计合理，而且高效便捷。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种滚筒式采摘装置，包括机架，所述机架上环向设置有若干个的集物滚筒，所述机架在若干个集物滚筒的两侧设置有第一旋转刀与第二旋转刀，所述第一旋转刀与第二旋转刀闭合后切断被带入若干个集物滚筒的中心的水果果实的茎杆。

进一步的，所述第一旋转刀与第二旋转刀均呈U形，所述第一旋转刀包含第一U形悬臂，所述第一U形悬臂的中部设置有第一切断刀片，所述第二旋转刀包含第二U形悬臂，所述第二U形悬臂的中部设置有与第一切断刀片相对应的第二切断刀片。

进一步的，所述第一U形悬臂的一端经传动轴与第一齿轮相连接，所述第一U形悬臂的另一端经传动轴与第二齿轮相连接，所述第二U形悬臂的一端经传动轴与第三齿轮相连接，所述第二U形悬臂的另一端经传动轴与第四齿轮相连接，所述第一齿轮与第三齿轮相啮合，所述第二齿轮与第四齿轮相啮合，所述第一齿轮的传动轴与第一电机的输出轴经联轴器连接在一起。

进一步的，所述集物滚筒经铰链与三角构件的第一端相铰接，所述三角构件的第二端经铰链与机架相铰接，所述三角构件的第三端经铰链与第一连接杆的一端相铰接，所述第一连接杆的另一端与第二连接杆的一端相铰接，所述第二连接杆的另一端经铰链与滑块相铰接，所述滑块设置在滑槽中，所述滑槽在滑块的下方设置有微动开关，所述滑槽置于机架上。

进一步的，所述三角构件上设置有第二电机，所述第二电机经皮带轮组件驱动集物滚筒转动。

进一步的，所述滑槽在滑块的下方设置有复位弹簧。

进一步的，所述机架在若干个集物滚筒的中心下方设置有落料孔。

进一步的，所述集物滚筒的外表面设置有缓冲层。

进一步的，所述机架的底部一侧设置有升降装置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型不仅结构设计简单、合理，而且易于操作，高效便捷，利于对水果果实进行采摘，具有广阔的应用前景。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的构造示意图。

图2为本实用新型实施例构造的主视示意图。

图3为本实用新型实施例构造的侧视示意图。

图4为本实用新型实施例构造的俯视示意图。

图5为本实用新型实施例集物滚筒的构造示意图。

图6为本实用新型实施例第一旋转刀与第二旋转刀的运动轨迹示意图。

图7为本实用新型实施例的电路示意图。