[实用新型]一种铝模板自动出库打包设备及其自动打包装置

权利要求书

1.一种铝模板自动出库打包设备，其特征在于，包括主控装置、若干铝模板存储装置、移动输送装置、自动打包装置；所述主控装置分别连接铝模板存储装置、移动输送装置、自动打包装置；

各铝模板存储装置设有工作台，能存储不同型号的铝模板；所述移动输送装置设有吸盘或夹持部件，能将铝模板从一个位置移动至另一个位置；所述自动打包装置自动将成组的铝模板打包；

所述自动打包装置包括打包控制电路、两个夹持机构，两个夹持机构位于待打包铝模板的两侧；

各夹持机构包括底座、位于两侧的立杆、位于立杆一端的夹持杆、设置于夹持杆与立杆之间的电动旋转机构；所述立杆的上部设有距离传感器，用以感应对应位置的距离数据；所述打包控制电路连接电动旋转机构、位置传感器；

所述夹持杆与立杆设有转动销，电动旋转机构为旋转电机，旋转电机的输出轴连接夹持杆，能驱动夹持杆转动；在第一状态下，夹持杆的轴心与立杆的轴心平行或在一条直线上，在第二状态下，夹持杆的轴心与立杆的轴心垂直。

2.根据权利要求1所述的铝模板自动出库打包设备，其特征在于：

所述移动输送装置包括输送控制器、第一轨道组件、第一移动驱动机构、机械手吸盘、充放气机构；所述输送控制器分别连接移动驱动机构、机械手吸盘、充放气机构；

所述机械手吸盘的一端设置于第一轨道组件，移动驱动机构连接机械手吸盘，能驱动机械手吸盘在第一轨道组件内滑动；

所述机械手吸盘包括机械臂、吸盘机构，吸盘机构设置于机械臂的一端；所述吸盘机构设有通气管路，充放气机构连接所述通气管路，能向吸盘机构内充气、放气；所述充放气机构包括充气泵、抽气泵；

所述机械臂包括第一臂体、第二臂体、第二臂体驱动机构，第一臂体连接第二臂体，第一臂体的第一端设置于第一轨道组件；第一臂体内部设有第二电动滑轨，第二臂体的一端设置于第二电动滑轨内，第二臂体驱动机构连接第二臂体，驱动第二臂体在第二电动滑轨内的动作；所述第二臂体的一端固定所述吸盘机构。

3.根据权利要求1所述的铝模板自动出库打包设备，其特征在于：

所述铝模板存储装置包括框架、若干储物格，各储物格通过框架设置，各储物格存放对应型号的铝模板；一个框架能设置m*n个储物格，其中，m、n为自然数；

各个储物格设有至少一工作台，工作台设有第一电动滑轨，第一电动滑轨连接工作台，能驱动工作台进出对应储物格；各工作台设有压力传感器，用以感应工作台上方铝模板的重量；

各个储物格的两侧分别设有第一滑道，工作台的两侧设置与所述第一滑道配合的滑轮，使得工作台能在第一滑道与滑轮的配合下在一定区域内滑动；

所述第一电动滑轨包括第一电机控制电路、第一电机、两个第一驱动齿轮、两个第一传动齿轮、两个第一传动齿条、两个第一传动链条；第一电机控制电路连接第一电机，控制其动作；

两个第一传动齿条设置于工作台下方的两侧，第一电机为双输出轴电机，第一电机通过两个输出轴分别连接两个第一驱动齿轮，各第一驱动齿轮通过各自的第一传动链条连接对应的第一传动齿轮，使得两个第一驱动齿轮、两个第一传动齿轮同步转动；两个第一驱动齿轮、两个第一传动齿轮分别与对应的第一传动齿条相啮合，在第一电机的驱动下驱动工作台从对应的储物格移出设定位置。