[实用新型]升降旋转喷头装置

权利要求书

1.一种升降旋转喷头装置，其特征在于，包括喷头、用于固定喷头的旋转固定座、喷头固定板、旋转盖板、用于控制喷头升降的升降组件和控制喷头旋转的旋转组件，所述喷头通过喷头固定板和旋转盖板固定于旋转固定座上，且喷头可在旋转固定座上旋转，所述升降组件设有升降板，所述旋转固定座和旋转组件固定于升降板，所述升降板可通过升降组件进行控制升降。

2.如权利要求1所述的升降旋转喷头装置，其特征在于，所述旋转组件包括设于喷头固定板和旋转固定座之间的旋转同步轮、固定于升降板上的旋转电机固定座，所述旋转电机固定于旋转电机固定座，所述旋转电机的输出轴与旋转同步轮通过皮带连接。

3.如权利要求2所述的升降旋转喷头装置，其特征在于，所述旋转同步轮上设有角度感应片，升降板对应位置设有角度感应器。

4.如权利要求1所述的升降旋转喷头装置，其特征在于，所述升降组件包括Z轴固定板，所述Z轴固定板一侧设有滑轨，所述升降板套设于滑轨上且可沿滑轨上下滑动，所述Z轴固定板另一侧设有升降电机，所述升降板通过升降电机控制升降。

5.如权利要求4所述的升降旋转喷头装置，其特征在于，所述Z轴固定板设有升降电机安装板，所述升降电机固定于升降电机安装板，所述Z轴固定板设有滚珠丝杆座，所述滚珠丝杆座设有滚珠丝杆，所述升降板设有套设于滚珠丝杆的固定螺母，所述滚珠丝杆通过升降电机带动。

6.如权利要求5所述的升降旋转喷头装置，其特征在于，所述升降板侧边设有升降感应片，Z轴固定板对应位置设有升降感应器。

7.如权利要求6所述的升降旋转喷头装置，其特征在于，所述滚珠丝杆端部设有齿轮轴，所述升降电机输出轴设有齿轮，所述滚珠丝杆与升降电机输出轴通过皮带连接。

8.如权利要求1-7任一项所述的升降旋转喷头装置，其特征在于，所述喷头固定板上方设有喷头定位块，所述喷头定位块用于喷头的初始定位。