[实用新型]自平衡代步车

说明书

本实用新型涉及一种自平衡代步车，自平衡代步车包括两个车体，车体包括承载组件、行走机构、控制组件及供电装置，行走机构设于承载组件上，行走机构包括车轮及驱动车轮旋转的驱动件。控制组件包括姿态传感器及控制器，姿态传感器能够检测车架的倾斜角度，控制器能根据姿态传感器的检测结果控制驱动件的转速。供电装置与控制组件电连接。两个车体之间可以独立运行，从而能够省略两个车体之间的连接结构，以进一步减小车体的体积，提高自平衡代步车的便携性。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年05月21日提交中国专利局、申请号为201810489148.4 专利名称为“自平衡代步车”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，尤其涉及一种自平衡代步车。

背景技术

随着平衡车技术的飞速发展以及人们生活水平的日益提高，越来越多的用户选择平衡车作为出行的代步工具。在驾驶平衡车时，用户通过改变重心来实现加速、减速、转弯等动作，操作简单，易上手。但是传统的平衡车大多比较笨重，且体积较大，不便于携带。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统平衡车携带不便的问题，提供一种方便携带的自平衡代步车。

一种自平衡代步车，包括两个车体；

所述车体包括：

承载组件，包括车架及连接所述车架的脚踏板，所述车架位于所述脚踏板的下方；

行走机构，设于所述车架上，所述行走机构包括车轮及用于驱动所述车轮旋转的驱动件；

控制组件，包括姿态传感器及控制器，所述姿态传感器能够检测所述车架相对于重力方向的倾斜角度，所述控制器能根据所述姿态传感器的检测结果控制所述驱动件的转速；以及

供电装置，与所述控制组件电连接。

在其中一实施例中，所述行走机构为两组，分别设置在所述车架的两侧。

在其中一实施例中，所述车轮和驱动件集成轮毂电机，所述轮毂电机仅有一端与所述车架连接，所述轮毂电机远离所述车架的一端在地面上的投影位于所述脚踏板在地面上的投影之外。

一种自平衡代步车，包括两个车体，

所述车体包括：

车架，包括用于承载用户的承载面；

行走机构，设于所述车架上，所述行走机构包括车轮及用于驱动所述车轮旋转的驱动件；

控制组件，包括姿态传感器及控制器，所述姿态传感器能够检测所述车架相对于重力方向的倾斜角度，所述控制器能根据所述姿态传感器的检测结果控制所述驱动件的转速；以及

供电装置，与所述控制组件电连接。

在其中一实施例中，所述行走机构为两组，分别设置在所述车架的两侧。

在其中一实施例中，两组所述行走机构中的车轮共轴，且车轮靠近车架的一端在地面上的投影位于所述承载面在地面上的投影之外。

在其中一实施例中，所述车架呈U字型，包括设有所述承载面的脚踏板及相对设置在所述脚踏板两侧的侧板，两组所述行走机构分别与两块侧板连接。

在其中一实施例中，所述供电装置安装在所述脚踏板的下方，并与所述脚踏板可拆卸连接。

在其中一实施例中，所述车轮的轴线位于所述承载面的上方。

在其中一实施例中，所述车架在所述行走机构的车轮的端面上的正投影完全落在所述行走机构的车轮的端面的轮廓内。