[实用新型]一种个体化下颌骨的导航配准导板

说明书

本实用新型属于医疗技术领域，尤其为一种个体化下颌骨的导航配准导板，包括导板、下颌骨模型和下颌牙齿模型，所述导板的底面开设有咬合槽，所述导板的两侧端面设置有翼板，所述导板的侧面和翼板的表面均设有配准标志点，所述下颌牙齿模型位于下颌骨模型的顶面，所述下颌骨模型上安装有参考架；本实用新型，在导板底面开设咬合槽，咬合槽的形状与每个患者的下颌牙齿形状相匹配，患者咬合后导板稳固于下颌牙齿模型上，同时在导板和翼板侧面离散式分布配准标志点，实现精准定位，无需在患者下颌骨牙槽骨植钛钉作为配准参考点，无需有创操作，不需要二次进行CT检查，既减少对患者的损伤，又方便医生操作，实用性强。

技术领域

本实用新型属于医疗技术领域，具体涉及一种个体化下颌骨的导航配准导板。

背景技术

颅颌面外科的领域包括了神经外科、口腔颌面外科、眼科、耳鼻喉科、头颈外科、整形外科等众多学科交叉，其常见的治疗有恶性肿瘤切除、复合外伤、畸形的整复治疗等。由于毗邻颅脑、解剖结构复杂，并且治疗需求与容貌密切相关，必须以最小创伤完成精确的术中操作。传统技术方法在术前预测仿真、手术执行精度和操作稳定性等方面已经无法满足治疗需求及专业发展，勉强为之则大大增加了并发症的产生。

光学导航技术，作为数字化外科技术中的一项先进技术，具有术前手术模拟与规划、术中三维显示的实时定位与追踪，术后精度分析等功能，能够提高外科手术的精确性、微创性和安全性。目前，光学导航系统在口腔颅颌面外科领域已经得到广泛应用，其适应证包括颅颌面部骨折、颞下颌关节强直、骨纤维异常增殖症、下颌角肥大畸形、颌面部软骨及骨肿瘤、颌面部异物留置等。

配准是实施导航技术的重要过程。配准技术作为光学导航中的关键核心技术，直接关系到整个系统的精度和计算机辅助手术的成败。所谓配准，是指虚拟坐标系，即手术前获取的CT、MRI等单模或多模医学影像经过医学影像处理后，在计算机图像空间形成的坐标系，与世界坐标系，即手术中导航系统的定位装置和手术区域解剖结构的实际空间位置构建成的坐标系，使两者在导航系统中建立准确的对应关系，使其能将跟踪到探针、手术器械和患者的运动正确实时反映在计算机屏幕上。

目前，常用的配准方法可以归纳为点配准和面配准。点配准，即术前在患者手术区域附近植入影像学可显影的螺钉，或者在软组织表面黏贴影像学科显影的标志物，再进行CT扫描获取原始数据，重建患者带有标定点的术区三维图像进行系统配准；利用患者自身特殊刚性结构，如牙齿的特殊位点、骨骼突出点或凹陷点等，进行系统配准；还有学者，在咬合板上包埋螺钉或填塞牙科材料作定位标记，进行系统配准。面配准，即使用激光扫描成像技术，利用人体自身的解剖结构，主要是额部或眼眶周围的皮肤表面作为标志面，进行系统配准。

由于下颌骨的形态复杂，牙列部分与髁突的距离相对较远，为了保证术中的导航精度，往往需要在术前于患者的下颌骨牙槽骨植入4-5枚钛钉作为配准参考点，而且需要进行二次CT检查而使钛钉显影，从而使钛钉能够被导航系统识别。植入钛钉虽然在局麻下进行，但是对患者的有创操作，部分患者在钛钉植入后会有不适感，甚至强烈的疼痛感，而需要服用止痛药，而再次的CT检查也会给患者造成二次辐射损伤。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种个体化下颌骨的导航配准导板，具有无创的、能够避免二次辐射损伤的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种个体化下颌骨的导航配准导板，包括导板、下颌骨模型和下颌牙齿模型，所述导板的底面开设有咬合槽，所述导板的两侧端面设置有翼板，所述导板的侧面和翼板的表面均设有配准标志点，所述下颌牙齿模型位于下颌骨模型的顶面，所述下颌骨模型上安装有参考架。

优选的，所述配准标志点离散式分布在导板和翼板的侧面。

优选的，所述导板和翼板成一体化设计。

优选的，所述咬合槽和下颌牙齿模型紧密贴合。