[实用新型]一种全自动毛套芯轴端盖压入机

权利要求书

1.一种全自动毛套芯轴端盖压入机，包括机台(1)、爬坡输送架(2)和水平输送结构(3)，其特征在于：所述的机台(1)左侧安装有输出端朝上倾斜的爬坡输送架(2)，所述的水平输送结构(3)安装在机台(1)上端面左端后部，水平输送结构(3)的进料口与爬坡输送架(2)输出端相对应，所述的机台(1)上端面前部横向安装有链条输送带(9)，所述的链条输送带(9)起始端与水平输送结构(3)出料口之间安装有纵向布置的毛套移送机械手(4)，所述的机台(1)上端面中部、链条输送带(9)后方纵向安装有端盖输送带(5)，所述的链条输送带(9)右端上安装有毛套定位结构(7)，所述的链条输送带(9)后侧安装有与毛套定位结构(7)对应的端盖压入结构(8)，所述的端盖压入结构(8)与端盖输送带(5)的前端出料口之间安装有端盖横向移送机械手(6)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动毛套芯轴端盖压入机，其特征在于：所述的端盖输送带(5)包括竖直支架(11)、纵向支架(12)和端盖传动带轮(16)，所述的竖直支架(11)上左右并排安装有两根纵向支架(12)，两根纵向支架(12)的前后端内均转动安装有端盖传动带轮(16)，纵向支架(12)后端侧面上安装有主轴与后端端盖传动带轮(16)相连的端盖传送电机(13)，两个端盖传动带轮(16)之间安装有传送带，传送带两侧安装有侧面挡板(15)，所述的纵向支架(12)前端安装有输出挡板(14)，所述的纵向支架(12)前端下部安装有感应器，侧面挡板(15)前端均布置有输出缺口(17)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动毛套芯轴端盖压入机，其特征在于：所述的端盖横向移送机械手(6)包括横向门字型支架(18)、横向滑轨(21)和移动气缸(22)，所述的横向门字型支架(18)安装在机台(1)上端面上，横向门字型支架(18)的横向前侧布置有横向滑轨(21)，横向滑轨(21)上滑动安装有下压气缸(19)，下压气缸(19)的顶杆朝下并与上夹持气缸(20)相连，夹持气缸(20)的夹持端朝下，所述的横向门字型支架(18)横梁的右端上安装有顶杆与下压气缸(19)相连的移动气缸(22)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动毛套芯轴端盖压入机，其特征在于：所述的毛套定位结构(7)包括前部支架(23)、端部定位块(24)和感应器支架(25)，所述的前部支架(23)竖直安装在链条输送带(9)前侧位置上，前部支架(23)内暗转有顶杆朝向链条输送带(9)上的产品的定位气缸，定位气缸端部安装有端部定位块(24)，端部定位块(24)与链条输送带(9)的上的产品对齐，所述的前部支架(23)上端安装有朝产品上方延伸的定位支架(26)，定位支架(26)后端下部竖直安装有定位夹持气缸(27)，定位夹持气缸(27)的夹持端朝下，并与V型定位板(28)相连，所述的定位支架(26)上布置有与端部定位块(24)相对应的带感应器的感应器支架(25)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动毛套芯轴端盖压入机，其特征在于：所述的端盖压入结构(8)包括端盖放置板(31)、压入气缸定位支架(29)和气缸固定块(30)，所述的端盖放置板(31)安装在链条输送带(9)后侧位置上，其出口与链条输送带(9)上的产品对齐，压入气缸定位支架(29)竖直安装在机台(1)上，压入气缸定位支架(29)上安装有气缸固定块(30)，气缸固定块(30)后侧安装有顶杆穿过气缸固定块(30)的压入气缸(34)，压入气缸(34)的顶杆上安装有与端盖放置板(31)相对应的压头(33)，所述的端盖放置板(31)下方纵向安装有传感器支架(32)，传感器支架(32)上前后并排安装有两个感应器。

6.根据权利要求5所述的一种全自动毛套芯轴端盖压入机，其特征在于：所述的端盖放置板(31)呈V型板状结构，其开口朝上，所述的端盖放置板(31)底面上布置有与两个感应器对应的通孔，端盖放置板(31)上端中部布置有机械手放入槽。