[实用新型]一种电机支架自动贴海绵系统及装置

说明书

本实用新型属于空调钣金件加工技术装备领域，特别涉及一种电机支架自动贴海绵系统及装置。一种电机支架自动贴海绵系统，包括：上料系统，所述上料系统控制海绵取料升降气缸将海绵从储料箱吸取，并控制储料横向移栽气缸将海绵移动并放置于皮带线上；海绵自动剥离系统，所述海绵自动剥离系统控制定位气缸将海绵固定，并控制机器人吸取海绵、剥离海绵贴膜；吸取粘贴海绵系统，所述吸取粘贴海绵系统控制机器人将海绵粘贴至电机支架上。通过设计PLC控制程序，整个控制流程通过海绵剥离粘贴设备控制电箱内PLC控制程序及电器原件来实现海绵的吸取、揭膜和粘贴，从而实现电机支架贴海绵全自动化。

技术领域

本实用新型属于空调钣金件加工技术装备领域，特别涉及一种电机支架自动贴海绵系统及装置。

背景技术

电机(英文Electric machiney，俗称“马达”)，泛指能使机械能转化为电能、电能转化为机械能的一切机器。特指发电机、电能机、电动机，是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。

空调的电机规格差别不大，电机支架一般是钣金件，牢固性好、抗震耐摔；钣金是一种针对金属薄板(通常厚度在6mm以下)的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，通过钣金工业加工出的产品叫做钣金件，不同行业所指的钣金件一般不同，多用于组配时的称呼。在空调外机内部起支撑电机作用的钣金件支架通常在安装后还需粘贴吸音棉或者压胶棉等海绵部件，吸音棉或压胶棉等海绵部件通常是根据需粘贴的钣金件的外形尺寸及粘贴位置定制的条形或板型结构，通常在其粘贴面带有双面胶，粘贴操作时需将粘贴面的双面胶贴膜去除后粘贴，通常是人工作业，生产效率低，人工成本日渐高昂。

专利号为CN205446311U的专利公开了一种空调两器钣金件自动粘贴海绵单元，包括钣金件抓取装置、海绵部件托架、海绵部件抓取装置、定位揭膜装置和电控部件；钣金件抓取装置和海绵部件抓取装置均包括机械臂和抓取码放机械手；定位揭膜装置设置在钣金件抓取装置和海绵部件抓取装置之间，包括支撑架和揭膜夹取机械手，揭膜夹取机械手固定安装在支撑架顶端。

此专利通过海绵部件抓取装置相对于定位揭膜装置和钣金件抓取装置的移动实现自动揭膜和自动粘贴。本实用新型不同在于不需要抓取钣金件，直接在流水线上实现粘贴，整个控制流程通过海绵剥离粘贴设备控制电箱内PLC控制程序及电器原件实现，成本更低，效率更高，直接在流水线上作业，占地面积更小。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，研究并发明了一种电机支架自动贴海绵系统及装置，通过设计PLC控制程序，整个控制流程通过海绵剥离粘贴设备控制电箱内PLC控制程序及电器原件来实现海绵的吸取、揭膜和粘贴，从而实现电机支架贴海绵全自动化。

针对上述的技术目的，本实用新型将采取如下的技术方案：

一种电机支架自动贴海绵系统，包括：上料系统，所述上料系统控制海绵取料升降气缸将海绵从储料箱吸取，并控制储料横向移栽气缸将海绵移动并放置于皮带线上；海绵自动剥离系统，所述海绵自动剥离系统控制定位气缸将海绵固定，并控制机器人吸取海绵、剥离海绵贴膜；吸取粘贴海绵系统，所述吸取粘贴海绵系统控制机器人将海绵粘贴至电机支架上。

进一步的，所述上料系统还包括储料箱顶升气缸和储料箱物料感应，当储料箱顶升气缸在上升状态，储料箱物料感应无感应，则报警灯提示缺料报警。

进一步的，所述上料系统的工作步骤为：

a)海绵皮带运输线运行，当皮带线有料检测光电检测没有海绵时，储料箱海绵取料升降气缸下降，同时海绵吸盘电磁阀通电吸气；

b)当海绵吸盘接近海绵时，压力传感器工作，储料箱海绵取料升降气缸下降停止1秒钟后，储料箱海绵取料升降气缸上升；