[实用新型]清理装置及其套件

说明书

本公开提供了一种清理装置及其套件，所述清理装置包括可移动承载机构、设置在所述承载结构上的支架、以及与所述支架连接的吸附部件，所述吸附部件可相对于所述支架进行伸缩移动、垂直移动、圆周转动以及倾斜移动中的一者或多者。所述清理装置可以对特定工业场景产生的废料清理，操作人员不需要进入腔室内，避免了操作人员割伤及化学伤害风险；同时可以对废料进行指定位置倾倒，提高废料的处理效率。

技术领域

本公开涉及清洁领域，特别是涉及一种用于各种空间内的诸如碎玻璃等废料的清理装置及其套件。

背景技术

在工业上存在各种进行化学操作的设备或者容器，其内部的细小杂物或废料可能由于存在腐蚀性物质、高压等情况而难以通过一般方式清理。

特别是，铜铟镓硒薄膜太阳能电池制备过程中，化学水浴沉积设备腔室内镀膜玻璃容易破碎，如果操作人员进入腔室对碎玻璃进行清理，易造成玻璃割伤风险，且反应溶液中硫酸镉、硫脲、氨水存在较强毒性，存在化学伤害风险。

此外，在TFT-LCD生产过程中，在玻璃基板在剪裁时也会产生玻璃碎片。但是目前的清理设备仍然存在清洁不足、使用不方便、玻璃碎片处理效率低等问题

因此，仍然需要改进的清理装置，以对特定工业场景内的废料进行清理。

发明内容

本公开所要解决的技术问题在于如何对特定工业场景内的废料(特别是细小废料)进行安全有效地清理以及如何提高玻璃碎片等废料的处理效率。

本公开采用了以下技术方案来解决上述的任一技术问题：

根据本公开的第一方面，提供了一种清理装置，包括：

可移动承载机构，

设置在所述承载结构上的支架，以及

与所述支架连接的吸附部件，所述吸附部件可相对于支架进行伸缩移动、垂直移动、圆周转动以及倾斜移动中的一者或多者。

优选地，所述支架包括至少两个彼此平行并且相互隔离的升降杆，并且每个所述升降杆都与所述吸附部件可移动性地连接。

优选地，所述清理装置还包括与所述支架连接并且相对于所述支架可移动的收集部件，并且所述收集部件位于所述吸附部件下方。

优选地，所述收集部件所述收集部件可相对于所述支架进行伸缩移动、垂直移动、圆周转动以及倾斜转动中的一者或多者。

优选地，所述吸附部件为真空吸附部件，并且所述清理装置还包括与所述真空吸附部件连接的管道以及与管道相连的真空泵。

优选地，所述吸附部件选自磁性吸附部件、静电吸附部件、真空吸附部件中的至少一者。

任选地，所述可移动承载机构选自轮式小车、轨道小车、链条小车中的至少一者。

优选地，所述吸附部件包括与所述支架可移动连接的第一支持部件和位于所述支持部件上并且相对于所述支持部件可伸缩移动的吸附盘。

优选地，所述收集部件包括与所述支架可移动连接的第二支持部件和位于所述支持部件上并且相对于所述支持部件可伸缩移动的收集容器。所述收集容器可以包括底部以及围绕在底部四周的可打开的隔板

在另一个方面中，本公开还提供了一种套件，包括上述任意的清理装置和化学水浴沉积设备。化学水浴沉积设备可包括沉积腔室，并且所述清理装置可用于清理所述沉积腔室中的碎玻璃。

本公开提供了一种清理装置，可以对特定工业场景(比如化学水浴沉积设备腔室)产生的废料(尤其是玻璃碎片)清理，操作人员不需要进入腔室内，使用此装置可替代人工的方式完成工业废料(尤其是玻璃碎片)清理，避免了操作人员割伤及化学伤害风险；同时可以对废料(碎片)进行指定位置倾倒，提高废料(碎片)处理效率。