[实用新型]一种带精准定位与夹装气路自动控制功能的智能精磨机

权利要求书

1.一种带精准定位与夹装气路自动控制功能的智能精磨机，其特征在于，它包括机架(100)，机架(100)上设置有公转机构，公转机构上设置有多工位的自转工件轴(9)，自转工件轴(9)上设置有真空吸盘(902)，所述工位包括打磨工位和上下料工位，打磨工位的正上方匹配设置有打磨用毛刷机构(300)，毛刷机构(300)包括粗磨毛刷和精磨毛刷；公转机构上设置有用于各工位中真空吸盘(902)正负气压控制的夹装气路控制系统；机架(100)上设置有用于上下料工位中自转工件轴(9)的位置进行精准控制的定位机构(200)。

2.根据权利要求1所述的一种带精准定位与夹装气路自动控制功能的智能精磨机，其特征在于，所述公转机构包括与公转电机相连的工位分割器(1)，工位分割器(1)的输出轴连接旋转体(2)和公转转盘(8)。

3.根据权利要求2所述的一种带精准定位与夹装气路自动控制功能的智能精磨机，其特征在于，自转工件轴(9)均匀分布在公转转盘(8)上。

4.根据权利要求2所述的一种带精准定位与夹装气路自动控制功能的智能精磨机，其特征在于，夹装气路控制系统包括固定设置在旋转体(2)上端的布管筒体(3)，布管筒体(3)的上端固定连接套管(4)，套管(4)的上端设置有用于对真空吸盘(902)正负气压控制的对接母座(5)，正负气压对接母座(5)的正上方匹配设置有带离合功能用于对真空吸盘(902)正负气压控制的对接公座(7)，对接母座(5)的上端固定设置有用于对接公座(7)对接时进行气体密封的密封垫，真空吸盘(902)的进气嘴(901)上均连接有独立的通气管道，所述通气管道分别与对接母座(5)上对应的第一气管接头(6)连接。

5.根据权利要求4所述的一种带精准定位与夹装气路自动控制功能的智能精磨机，其特征在于，对接公座(7)包括固定板(702)和公座座体(703)，公座座体(703)与升降机构(701)连接实现上下升降，公座座体(703)上设置有多个第二气管接头(704)，第二气管接头(704)的数量与自转工件轴(9)的数量匹配设置，公座座体(703)的底部设置有与第二气管接头(704)相对应的通孔(706)。

6.根据权利要求5所述的一种带精准定位与夹装气路自动控制功能的智能精磨机，其特征在于，所述升降机构(701)为气缸升降机构、电动推杆、丝杆升降机构、液压升降机构中的任意一种。

7.根据权利要求5所述的一种带精准定位与夹装气路自动控制功能的智能精磨机，其特征在于，其中一个第二气管接头(704)接通正气压，用于特定工位上的真空吸盘(902)对加工工件进行解除固定，方便智能机械手对工件进行取放，其余第二气管接头(704)均接通负气压，保持工件的固定状态，用于工件的正常打磨。

8.根据权利要求5所述的一种带精准定位与夹装气路自动控制功能的智能精磨机，其特征在于，公座座体(703)上端固定设置导向杆(705)，导向杆(705)向上活动穿过固定板(702)。

9.根据权利要求4-8中任意一项所述的一种带精准定位与夹装气路自动控制功能的智能精磨机，其特征在于，所述通气管道的下端依次穿过套管(4)的中部、布管筒体(3)上的管孔(301)后与进气嘴(901)连接。

10.根据权利要求9所述的一种带精准定位与夹装气路自动控制功能的智能精磨机，其特征在于，自转工件轴(9)上设置有定位盘(903)和第一齿轮(904)，定位盘(903)为圆形且在圆形基础上形成两个呈对称切除的直线定位边；第一齿轮(904)设置在定位盘(903)的下端；定位机构(200)包括支撑架(201)和燕尾滑块组，燕尾滑块组从上至下依次包括上燕尾(204)、中托板(203)和下燕尾(202)，支撑架(201)与下燕尾(202)固定连接，中托板(203)固定连接电机(209)，电机(209)的输出轴上设置有与第一齿轮(904)相匹配的第二齿轮(210)，上燕尾(204)的上端固定连接定位插板(206)，定位插板(206)的末端设置有与两个对称直线定位边相匹配的对插U槽(2061)，上燕尾(204)固定连接第一支脚(211)，中托板(203)上固定连接第二支脚(212)，第一支脚(211)和第二支脚(212)分别与第一推送机构(207)和第二推送机构(208)连接实现来回移动；对插U槽(2061)内左右两侧均安装有滑轮(205)对插U槽(2061)的对插入口处设置有过渡圆弧(2062)；第一推送机构(207)和第二推送机构(208)为气缸、或液压缸、或电动推杆、或丝杆传动机构中的一种。