[实用新型]三轴移动按摩机构及经筋调理装置

说明书

本实用新型公开了一种三轴移动按摩机构及经筋调理装置，包括框架主体、X向移动组件、Y向移动组件、Z向移动组件；三轴移动按摩机构的按摩棒组件通过X向移动组件实现前后往复移动；按摩棒组件通过Y向移动组件实现左右往复移动；所述按摩棒组件通过Z向移动组件实现上下往复移动。本实用新型的三轴移动按摩机构通过三套驱动组件能够让其上安装的按摩棒组件实现X方向、Y方向、Z方向三个方向移动，三套驱动组件分别通过三个驱动电机独立驱动，控制效果好，同时，集成有压力传感器，能够根据事先设定的压力值以及实际作业中的压力值反馈，控制各个驱动电机工作，控制效果好、能够针对需要按摩的部位实现全方位按摩效果。

技术领域

本实用新型涉及理疗装置技术领域，具体涉及一种三轴移动按摩机构、以及应用该三轴移动按摩机构的经筋调理装置。

背景技术

随着经济的不断发展，人们的生活水平也逐渐提高，但是，就是因为经济的不断发展人们的生活、工作压力也越来越大，而在这种快节奏的生活、工作下导致人们越来越缺乏锻炼，尤其是多数人已经没有锻炼的习惯和意识，所以，就导致现阶段90％的人处于亚健康状态。

由于处于亚健康状态的人越来越多，催生了按摩行业的快速发展；按摩手法决定了用户能够真正意义地得到舒缓。而随着科技的发展，越来越多的按摩装置也应运而生，其中包括按摩床、按摩椅等。

现有技术中的按摩床内部多数是利用电机驱动能够上下移动的按摩棒对人体背部进行类似于敲击的按摩，个别按摩力度较大的按摩棒能够驱使人们背部弯曲地形成简单的拉伸，这种按摩方式虽然在一定程度能够起到舒筋通络的作用，但是现阶段的按摩床仅能够从一个方向对该指定部位进行被动按摩，按摩效果并不理想；个别能够实现双轴移动的按摩床内部结构十分复杂，也导致了其制造成本和使用成本的增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构新颖、实现三轴移动、结构简单、降低成本的三轴移动按摩机构、以及应用该三轴移动按摩机构的经筋调理装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型公开的三轴移动按摩机构，其特征在于，包括：

框架主体；

集成于所述框架主体上的X向移动组件；

集成于所述X向移动组件上方的Y向移动组件；

形成于所述框架主体中部的Z向移动组件；

该三轴移动按摩机构的上部具有按摩棒组件；

所述按摩棒组件通过所述X向移动组件实现沿所述框架主体的长度方向前后往复移动；

所述按摩棒组件通过所述Y向移动组件实现沿所述框架主体的宽度方向左右往复移动；

所述按摩棒组件通过所述Z向移动组件实现上下往复移动。

进一步的，所述框架主体呈长方形框架结构，所述框架主体沿其长度方向的两侧形成有对称设置的滑轨，所述X向移动组件与所述框架主体滑动连接于所述滑轨。

进一步的，所述X向移动组件包括X向移动框架，所述X向移动框架的下部形成滑轨卡接块，所述滑轨部分嵌入所述滑轨卡接块地与所述X向移动框架形成滑动连接；

所述X向移动组件还包括与所述框架主体固连、并沿所述框架主体长度方向延伸的齿条；

所述齿条啮合有X向驱动齿轮，所述X向移动组件具有通过第一齿轮箱驱动所述X向驱动齿轮转动的X向驱动电机；

所述X向移动框架的下部形成有X向传动组件安装板，所述X向驱动电机和所述第一齿轮箱均集成于所述X向传动组件安装板。