[实用新型]一种异型构件组装用智能胎架系统

说明书

本实用新型提供了一种异型构件组装用智能胎架系统，包括胎架主梁与顶升装置，所述顶升装置包括升降机构与驱动机构，所述驱动机构与所述升降机构连接，复数个所述顶升装置安装在所述胎架主梁上，所述升降机构用于支撑异型构件。本实用新型的优点在于：本实用新型的异型构件组装用智能胎架系统可自动地对胎架上的顶升装置进行调整，对于不同的异型构件动态地设置相应的胎架形态，实现胎架形态的智能控制，省去了胎架支撑点的人工调整，大幅度减少调整时间，有效地提高异型构件的拼装效率。

【技术领域】

本实用新型涉及异型构件组装平台领域，具体地涉及一种异型构件组装用智能胎架系统。

【背景技术】

随着城市化的发展，重型钢结构的制造和安装扮演着越来越重要的角色，尤其是在高层/超高层城市建筑和城市钢箱梁桥的制造建设领域。重型钢结构普遍具有重量大、结构尺寸大和构型曲面化的特点，因此也常被称为大型复杂曲面异型构件。由于施工场地和交通条件的限制，此类异型构件一般都在工厂中完成分段制造，再运输到施工现场，完成整体的拼装并吊装到位。

在工厂阶段，异型构件制造的工艺流程一般有：翼板、腹板、底板、横隔板、接口板放样→号料→切割→矫正→零部件成型→装配→结构板材焊接→剪力钉焊接→制孔→预拼装→喷砂、涂装。在制造过程中，需要一个符合异型构件结构外形的拼装用胎架平台，起到固定和支撑的作用。目前常用的胎架装置普遍采用固定筋板的型式，即在平面场地上预先安装若干个满足所需构件制造要求的固定筋板，以提供构件制造所需的支撑点。

这种固定式胎架装置具有结构简单、制造便捷和制造成本低等优点。但由于异型构件一般都为非标准件，其型式和尺寸大不相同，每制造一个订单批次的异型构件，就需要预先制造一批固定筋板式拼装平台。另外，在构件制造过程中，常常需要对未成品构件进行吊装翻身加工。现在常用的方法为在一个流水线上预制多个拼装平台，如胎架装置A、B，在胎架装置A上完成既定位置的拼装加工后，通过吊机吊装翻身，移动至胎架装置B上，进行下一道工序。在工序衔接的过程中，存在二次搬运、大规模占用制造场地、流水协调压力大和拼装效率低等缺点。

综上，当胎架上的异型构件型式发生变化或同一构件需要翻身拼装时，固定胎架系统无法动态调整各筋板的高度，需要一个个支撑点进行调整，耗费在胎架调整的时间占比大，导致生产制造效率低和工序繁琐等缺点。另外现有的胎架装置一般为人工焊接制造，还存在着定位精度低的缺点。

【实用新型内容】

为克服现有设备存在的缺陷，本实用新型在于提供一种异型构件组装用智能胎架系统，可自动地对胎架上的顶升装置进行调整，用于支撑与匹配不同的异型构件，能极大地提高异型构件的拼装效率。

本实用新型是这样实现的：一种异型构件组装用智能胎架系统，包括胎架主梁与顶升装置，所述顶升装置包括升降机构与驱动机构，所述驱动机构与所述升降机构连接，复数个所述顶升装置安装在所述胎架主梁上，所述升降机构用于支撑异型构件。

进一步地，所述升降机构包括基座与千斤顶，所述基座的下端与所述胎架主梁固定连接，所述千斤顶的底端与所述基座的上端固定连接，所述千斤顶的控制端与所述驱动机构连接，所述千斤顶的升降端用于支撑所述异型构件。

进一步地，所述驱动机构包括步进电机、转盘、主动杆与从动杆，所述步进电机的输出轴与所述转盘的圆心固定连接，所述转盘的边缘与所述主动杆的首端转动连接，所述主动杆的尾端与所述从动杆的首端转动连接，所述从动杆的尾端与所述千斤顶的控制端固定连接，所述步进电机固设于所述基座的上端。

进一步地，所述顶升装置还包括锁止机构，所述锁止机构与所述驱动机构连接。

进一步地，所述锁止机构包括棘轮、棘爪，所述棘轮与所述转盘同心圆且固定连接，所述棘爪的一端与所述基座铰接，所述棘爪的另一端用于阻止所述棘轮转动。