[实用新型]垃圾车用自动抱桶装置有效
申请号: | 201822118586.8 | 申请日: | 2018-12-17 |
公开(公告)号: | CN209720622U | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 曹海鹏;王胜;宋洪涛;王晓敏;薛汝冰 | 申请(专利权)人: | 山东五征环保科技股份有限公司;山东五征集团有限公司 |
主分类号: | B65F3/04 | 分类号: | B65F3/04 |
代理公司: | 37244 潍坊博强专利代理有限公司 | 代理人: | 赵玉峰<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 262300 山东省日*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抓取 升降翻转装置 旋转固定座 垃圾车 翻转导轨 抓取装置 升降 翻转轴 固定座 伸缩臂 抱爪 驱动装置 翻转驱动装置 本实用新型 驱动 机械结构 占用空间 左右开合 作业效率 滑动 开合 倾倒 | ||
1.垃圾车用自动抱桶装置,包括伸缩臂,所述伸缩臂连接有升降翻转装置,所述升降翻转装置上连接有抓取装置,其特征在于:所述升降翻转装置包括与所述伸缩臂固定连接的旋转固定座,所述旋转固定座上设置有升降翻转导轨,所述升降翻转导轨内设置有翻转轴,所述翻转轴连接所述抓取装置,所述旋转固定座上安装有驱动所述翻转轴在所述升降翻转导轨内滑动的升降翻转驱动装置,所述抓取装置包括抓取固定座,所述抓取固定座上安装有一对左右开合的抱爪,所述抓取固定座上安装有驱动两所述抱爪开合的抱爪驱动装置。
2.如权利要求1所述的垃圾车用自动抱桶装置,其特征在于:所述伸缩臂包括定臂和动臂,所述定臂和动臂之间安装有相互配合的滑轮和轮轨,所述定臂和动臂之间安装有相互配合的齿轮和齿条,所述齿轮传动连接有伸缩驱动电机。
3.如权利要求1所述的垃圾车用自动抱桶装置,其特征在于:所述升降翻转导轨包括内导轨和外导轨,所述内导轨为直线导轨,所述外导轨下段为直线导轨,直线导轨顶端连接有弧形导轨,所述翻转轴包括滑动安装在所述内导轨内的内翻转轴和滑动安装在所述外导轨内的外翻转轴,所述内翻转轴和所述外翻转轴之间设置有翻转轴限位块。
4.如权利要求3所述的垃圾车用自动抱桶装置,其特征在于:所述外导轨下段与所述内导轨平行,所述弧形导轨为以所述内导轨顶端为圆心的圆弧形。
5.如权利要求3所述的垃圾车用自动抱桶装置,其特征在于:所述升降翻转驱动装置包括所述旋转固定座上安装的升降翻转驱动油缸,所述升降翻转驱动油缸的活塞杆端部套接在所述外翻转轴上。
6.如权利要求1所述的垃圾车用自动抱桶装置,其特征在于:所述抱爪驱动装置包括所述抓取固定座上通过转轴转动设置的两啮合齿轮,两所述抱爪分别固定连接两所述转轴,所述啮合齿轮连接有抱爪驱动油缸。
7.如权利要求1所述的垃圾车用自动抱桶装置,其特征在于:所述抓取固定座下部连接有抱桶支撑板。
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