[实用新型]一种小修管柱推扶机械手

说明书

本实用新型公开了一种小修管柱推扶机械手。该机械手包括底座、摆臂、油缸和抓手，所述油缸安装在所述底座上，并与所述摆臂铰接，所述摆臂通过连接轴铰接在所述底座上，并且所述摆臂能够沿所述连接轴作轴线摆动，所述抓手包括抓手座和两个气缸，所述抓手座与所述摆臂顶端固定连接，所述抓手座一端安装有一对带“V”型凹槽的爪指，所述爪指可绕所述抓手座转动实现对上管柱的抓管和放管，所述气缸两端分别与所述抓手座和所述爪指铰接。该机械手结构简单，体积小，运行效果高，并且能够对接管动作冲击进行缓冲，是实现小修井口的自动化作业。

技术领域

本实用新型涉及一种小修管柱推扶机械手。

背景技术

油田修井作业是油田生产过程的重要组成部分，主要目的是保证油井正常产能，修井作业根据复杂程度和作业设备又分为大修作业和小修作业。随着修井技术的发展，小修井作业已经部分实现了机械化，在小修机械化作业过程中的起管柱作业，管柱需要从井口起出，由人工推送到管柱举升机的滑道里，同样的，在下管柱作业过程中，需要由人工将管柱从管柱举升机的滑道内推送到井口，然后进行管柱螺纹的对扣操作。人工井口作业危险系数高，劳动强度大，为了实现自动化，目前已有个别厂家研发了用于井口推扶管柱的机械装置，从而使管柱的起出和推送实现自动化，但是该机械装置仍然存在以下缺点：1.设备动作行程长，运行效率低；2.接管动作冲击大；3.结构复杂；4.体积大，运输时需要人工折叠或者拆卸设备进行运输。

实用新型内容

为了解决现有技术中的小修管柱推扶装置运行效率低、接管动作冲击大、结构复杂以及体积庞大的技术问题，本实用新型提供了一种小修管柱推扶机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种小修管柱推扶机械手，包括底座、摆臂、油缸和抓手，所述油缸安装在所述底座上，并与所述摆臂铰接，所述摆臂通过连接轴铰接在所述底座上，并且所述摆臂能够沿所述连接轴作轴线摆动，所述抓手包括抓手座和两个气缸，所述抓手座与所述摆臂顶端固定连接，所述抓手座一端安装有一对带“V”型凹槽的爪指，所述爪指可绕所述抓手座转动实现对上管柱的抓管和放管，所述气缸两端分别与所述抓手座和所述爪指铰接。

作为优选，所述爪指的“V”型凹槽处安装有V槽形状的滚轮，所述爪指借助滚轮与上管柱接触，当上管柱与爪指产生提拉方向上的位移时，滚轮能够减少磨损提高流畅性的作用，并提高设备的运动稳定性。

当气缸做伸缩运动时，所述爪指能够发生转动对所述上管柱的抓管和放管，作为优选，所述抓手座和所述爪指之间通过转轴可转动连接。

具体的，本实用新型的小修管柱推扶机械手固定安装在井口平台上。本实用新型在运输时无需人工拆卸和人工折叠就能实现放平在井口平台内,不增加井口平台的运输高度和运输宽度，能够随井口平台整体运输无需拆装，显著加快了现场布置速度。

在接住管柱举升机滑道上的上管柱时，由于管柱具有一定的初速度，会对滚轮和爪指形成冲击，而由于气缸采用了压缩空气驱动，能够对此冲击进行一定缓冲，避免设备因频繁冲击造成的损害。

本实用新型提供的小修管柱推扶机械手结构简单，体积小，运行效果高，并且能够对接管动作冲击进行缓冲，是实现小修井口的自动化作业。

附图说明

图1为本实用新型所提供的小修管柱推扶机械手的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的抓手抓指闭合时的结构示意图；

图3为本实用新型所提供的抓手抓指张开时的结构示意图；

图4为本实用新型所提供的小修管柱推扶机械手在井口处推扶管柱的示意图；

图5为本实用新型所提供的小修管柱推扶机械手在升举机滑道上推扶管柱的示意图。

具体实施方式