[实用新型]一种工件推料器

说明书

本实用新型提供了一种工件推料器，属于机械技术领域。它解决了现有的工件推料器容易损坏等问题。本工件推料器，包括推杆、驱动源以及呈筒状的导向筒，导向筒与驱动源连接，推杆插设在导向筒内并能够在导向筒内滑动，导向筒的左端面上固定有压盖，导向筒的内侧面上具有挡肩，推杆的左端伸出压盖，推杆的外侧面上具有挡环，挡环的左端抵靠在压盖上，推杆上套装有弹簧，弹簧的两端分别抵靠在挡环的右端和挡肩上。本工件推料器不易损坏、使用寿命高。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种工件推料器。

背景技术

在自动化加工过程中，往往通过机器人进行上下料。上料时，机器人的机械手将工件放置到机床的夹具上，工件放正后夹具将工件夹紧。由于机械手的结构限制，机械手与夹具之间存在干涉的区域，导致一部分工件不能通过机械手放正。

中国专利文献资料公开提出了一种自动上料的顶料装置[申请号：201220208450.6；公告号：202606878U]，包括具有夹紧装置的主轴箱和机械手臂，机械手臂上设置有同夹紧装置相应的上料装置，上料装置上相应于夹紧装置设置有推进器。上料装置为气动夹爪，推进器设置于气动夹爪的中心。上料时，工件由机械手臂抓取，然后机械手臂动作，通过气动夹爪抓取工件至主轴箱夹紧装置的夹持口处，并沿轴线将工件放入夹持口内；此时，推进器运动，将工件沿轴向继续向夹持口内推送，使工件端面与夹具定位面贴合，夹紧装置夹紧工件完成上料。

常用的推进器包括推杆，推杆安装在气缸上，气缸的活塞杆伸出带动推杆将工件推送到位。推杆动作时直接撞击在工件上，对工件产生撞击力，力的作用是相互的，工件反作用在推杆上使推进器受到撞击力，推进器受到撞击力而容易损坏。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种工件推料器，解决的技术问题是如何提高推料器的使用寿命。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种工件推料器，包括推杆以及驱动推杆运动的驱动源，其特征在于，工件推料器还包括呈筒状的导向筒，所述导向筒与驱动源连接，所述推杆插设在导向筒内并能够在导向筒内滑动，所述导向筒的左端面上固定有压盖，所述导向筒的内侧面上具有挡肩，所述推杆的左端伸出压盖，所述推杆的外侧面上具有挡环，所述挡环的左端抵靠在压盖上，所述推杆上套装有弹簧，所述弹簧的两端分别抵靠在挡环的右端和挡肩上。

推料器推送工件时，驱动源驱动导向筒不断向工件靠近，推杆的左端抵靠在工件上，然后推杆向导向筒内滑动，弹簧被压缩。由于弹簧的设置，推杆与工件抵靠时具有缓冲，避免了工件与推杆之间的撞击，避免了撞击对推料器造成的损坏，提高了推料器的使用寿命。弹簧被压缩后，推杆对工件的作用力增大，使工件克服与夹具之间的摩擦力而被推杆推送到位，这样即使驱动源的作用力不足，还可以通过增加弹簧的弹力，将工件推送到位，提高推料器使用的可靠性。

在上述的工件推料器中，所述推杆的左端可拆卸的固定有推料块。可以根据工件尺寸更换不同的推料块，方便推料器的使用。

在上述的工件推料器中，所述推料块与压盖之间设置有垫片，所述垫片固定在推料块的右端面上或者固定在压盖的左端面上。垫片具有缓冲作用，避免推料块与压盖之间的之间撞击，有利于提高推料器的使用寿命。

在上述的工件推料器中，所述推料块由塑料制成。塑料具有缓冲作用，减少工件与推杆之间的撞击，有利于提高推料器的使用寿命。

在上述的工件推料器中，所述推料块与推杆之间通过螺栓连接，所述推料块的左端面上设置有容纳槽，所述容纳槽的底面上设置有凹槽，所述凹槽的底面上设置有通孔，所述螺栓的杆部穿过通孔与推杆的左端螺纹连接，所述螺栓的头部位于凹槽内并抵靠在凹槽的底面上。将螺栓的头部隐藏在凹槽内，避免螺栓与工件接触，使工件推送稳定。