[实用新型]一种采用视觉技术的同步对花在线检测与控制装置

权利要求书

1.一种采用视觉技术的同步对花在线检测与控制装置，其特征在于：包括PVC彩膜(1)、放卷机(2)、放卷电动XY轴移动滑台(3)、张力检测辊(4)、CCD相机Ⅰ(5)、CCD相机II(6)，送片机(7)、送片机电动X轴移动滑台(8)、旋转编码器(9)、花纹辊筒(10)、照明光源(11)、防尘镜头(15)、霍尔传感器(18)，电控箱(19)、吊架(20)、网格辊(21)；其中放卷电动XY轴移动滑台(3)安装放卷平台上部，其上安装有放卷机(2)，PVC彩膜(1)卷在放卷机(2)上；张力检测辊(4)位于印花机右侧，送片机电动X轴移动滑台(8)位于张力检测辊(4)正下方，其上放置有送片机(7)；花纹辊筒(10)和网格辊(21)位于印花机中部，两个位于同一水平面且相向转动；PVC彩膜(1)经过放卷机(2)、张力检测辊(4)和送片机(7)绕至网格辊(21)上；吊架(20)安装在放卷平台上部，吊架下部左右两侧分别安装有CCD相机Ⅰ(5)和CCD相机II(6)，CCD相机Ⅰ(5)和CCD相机II(6)右侧各安装有一个照明光源(11)，防尘镜头(15)分别安装在两个CCD相机上，两个CCD相机均向下方拍摄，CCD相机Ⅰ对花纹辊筒(10)上表面进行拍摄，CCD相机II(6)对网格辊(21)上表面进行拍摄；旋转编码器(9)安装在花纹辊筒(10)的轴头上，花纹辊筒(10)转动带动旋转编码器(9)转动；霍尔传感器(18)安装在旋转编码器(9)的下方，可用来触发CCD相机的拍照；电控箱(19)位于印花机左侧，放卷机(2)、张力检测辊(4)、CCD相机Ⅰ(5)、CCD相机II(6)，送片机(7)、旋转编码器(9)、霍尔传感器(18)均连接至电控箱(19)。

2.根据权利要求1所述的一种采用视觉技术的同步对花在线检测与控制装置，其特征在于：所述电控箱(19)包括图像采集卡(12)、微处理器(13)，控制模块(14)，图像处理器(16)，DA转换模块(17)；其中图像采集卡(12)与图像处理器(16)连接，图像处理器(16)与微处理器(13)连接；微处理器(13)与控制模块(14)，DA转换模块(17)连接；DA转换模块(17)与张力检测辊(4)、旋转编码器(9)和霍尔传感器(18)连接；控制模块(14)与放卷机(2)和送片机(7)连接。

3.根据权利要求2所述的一种采用视觉技术的同步对花在线检测与控制装置，其特征在于：所述微处理器(13)为STM32或ARM11为控制器。

4.根据权利要求2所述的一种采用视觉技术的同步对花在线检测与控制装置，其特征在于：所述图像处理器(16)的工作方式为离线或在线模式，离线模式将CCD相机Ⅰ(5)预先采集到的图像进行保存，只开启CCD相机II(6)与保存的图像对比；在线模式为实时检测，将CCD相机Ⅰ(5)和CCD相机II(6)采集到的图像进行实时对比。

5.根据权利要求1所述的一种采用视觉技术的同步对花在线检测与控制装置，其特征在于：所述照明光源(11)为LED线阵灯，可采用常亮模式或周期照明方式，周期照明方式的照明周期与CCD相机Ⅰ(5)拍摄频率相同。