[实用新型]一种高稳定性水下探测声呐

权利要求书

1.一种高稳定性水下探测声呐，其特征在于，包括稳定平台、控制计算机、姿态传感器和探测声呐；所述稳定平台通过其上部基座上设置的隔振器与工作母船上的安装平台连接，所述稳定平台通过其下部设备安装板下方的声呐固定板与探测声呐螺接，所述基座、设备安装板上分别设置有姿态传感器A和姿态传感器B，所述基座与设备安装板之间中心位置设置有主支撑油缸、周围倾斜式配置有多个纵向支撑油缸和横向支撑油缸；所述工作母船上设置有控制计算机，所述控制计算机与姿态传感器A、姿态传感器B、主支撑油缸、纵向支撑油缸、横向支撑油缸和探测声呐电气信号连接；所述控制计算机接收姿态传感器A、B的姿态信号，并实时调节主支撑油缸、纵向支撑油缸、横向支撑油缸的位置状态，并通过设备安装板实时保持探测声呐姿态的高稳定性；

所述稳定平台与工作母船的安装平台之间设置有多个隔振器，所述隔振器用于过滤工作母船的振动与噪音；

所述纵向支撑油缸与横向支撑油缸相互配合形成组合运动，用于保持所述探测声呐的姿态稳定；

所述主支撑油缸、横向支撑油缸和纵向支撑油缸同步运动，用于探测声呐下放至更深的深度，使得探测声呐远离水面，降低了水面反射声波的干扰。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性水下探测声呐，其特征在于，所述主支撑油缸与基座之间螺接固定，所述纵向支撑油缸、横向支撑油缸通过基座上的油缸支撑架相互活动式销轴连接；所述设备安装板上设置有多个臼槽座，所述主支撑油缸、纵向支撑油缸、横向支撑油缸下端设备有球头，所述臼槽座与球头通过油缸盖板万向转动式螺接固定。

3.根据权利要求1所述的一种高稳定性水下探测声呐，其特征在于，所述探测声呐包括声呐下位机、声呐换能器、声呐壳体，所述声呐壳体内设置有声呐下位机，所述声呐壳体外部设置有多组声呐换能器，所述声呐换能器相互之间对称布置或者非对称布置。

4.根据权利要求1所述的一种高稳定性水下探测声呐，其特征在于，所述纵向支撑油缸与横向支撑油缸各自至少设置一个；所述探测声呐至少配置一套；所述姿态传感器至少设置两套。