[实用新型]一种磁瓦外观缺陷检测设备

说明书

本实用新型提供一种磁瓦外观缺陷检测设备，属于自动化检测技术领域，包括用于传送磁瓦的检测传送机构、用于推送磁瓦的推送机构和用于检测磁瓦外观的视觉检测机构，还包括用于翻转磁瓦的翻转机构，检测传送机构包括两节以上独立的检测传送带，相邻检测传送带之间相互垂直排放且设有过渡导板，推送机构设置在检测传送带的一侧且与过渡导板在检测传送带的位置正相对，其中至少有两个相邻检测传送带之间安装有翻转机构，检测传送带的两侧分别设有视觉检测机构；本实用新型中的磁瓦外观缺陷检测设备具有对磁瓦外观检测效率高的优点。

技术领域

本实用新型属于自动化检测技术领域，具体涉及一种磁瓦外观缺陷检测设备。

背景技术

磁瓦由于缺陷复杂、检测面多、型号规格多等原因，目前还没有完全能满足使用要求的磁瓦外观缺陷检测设备。在当前磁瓦生产过程中，外观检测完全依靠人工检测，对生产效率与生产成本产生了严重影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的问题提供一种磁瓦外观缺陷检测设备，该磁瓦外观缺陷检测设备具有对磁瓦外观检测效率高的优点。

上述的目的通过以下的技术方案实现：一种磁瓦外观缺陷检测设备，包括用于传送磁瓦的检测传送机构、用于推送磁瓦的推送机构和用于检测磁瓦外观的视觉检测机构，还包括用于翻转磁瓦的翻转机构，检测传送机构包括两节以上独立的检测传送带，相邻检测传送带之间相互垂直排放且设有过渡导板，推送机构设置在检测传送带的一侧且与过渡导板在检测传送带的位置正相对，其中至少有两个相邻检测传送带之间安装有翻转机构，检测传送带的两侧分别设有视觉检测机构。

进一步地，所述检测传送机构包括第一检测传送带、第二检测传送带、第三检测传送带和第四检测传送带。

进一步地，所述第二检测传送带和所述第三检测传送带之间安装有所述翻转机构，所述翻转机构可以将所述第二检测传送带上的磁瓦翻转180°置于所述第二检测传送带和所述第三检测传送带之间的过渡导板上。

进一步地，所述视觉检测机构包括外弧面正面检测机构、内弧面正面检测机构、外弧面左侧面检测机构、外弧面右侧面检测机构、外弧面左倒角面检测机构、外弧面右倒角面检测机构、左长度面检测机构、右长度面检测机构、左拱高面检测机构、右拱高面检测机构、内弧面左倒角面检测机构和内弧面右倒角面检测机构，所述外弧面左侧面检测机构、所述外弧面右侧面检测机构、所述外弧面正面检测机构分别设置在所述第一检测传送带的两侧，所述外弧面左倒角面检测机构、所述外弧面右倒角面检测机构分别设置在所述第二检测传送带的两侧，所述左长度面检测机构、所述右长度面检测机构、所述内弧面正面检测机构、所述左拱高面检测机构、所述右拱高面检测机构分别设置在所述第三检测传送带的两侧，所述内弧面左倒角面检测机构、所述内弧面右倒角面检测机构分别设置在所述第四检测传送带的两侧。

进一步地，所述外弧面左侧面检测机构、所述外弧面右侧面检测机构、所述外弧面左倒角面检测机构、所述外弧面右倒角面检测机构、所述左长度面检测机构、所述右长度面检测机构、所述左拱高面检测机构、所述右拱高面检测机构、所述内弧面左倒角面检测机构和所述内弧面右倒角面检测机构均包括第一相机光源组合装置、第一光源组合装置和第一到位检测传感器，所述第一相机光源组合装置安装在相对应的所述检测传送带的侧面，所述第一光源组合装置安装在相对应的所述检测传送带的上方，所述第一相机光源组合装置包括第一线性位移台、第二线性位移台、旋转位移台、第一条形LED光源、第一舵机和第一相机，所述第一线性位移台水平放置，所述第二线性位移台竖直放置，所述第一线性位移台与所述第二线性位移台相连接，所述旋转位移台与所述第二线性位移台相连接，所述第一相机与所述旋转位移台相连接，所述第一条形LED光源与所述第一舵机相连接，所述第一条形LED光源安装在所述第一相机下方，所述第一光源组合装置包括第三线性位移台和第一环形LED光源，所述第一环形LED光源与所述第三线性位移台相连接，所述第一到位检测传感器安装在相对应的所述检测传送带的侧面且位于所述第一相机的前方。