[实用新型]一种融合RFID和气体传感器网定位与信息采集系统

说明书

本实用新型公开了一种融合RFID和气体传感器网定位与信息采集系统。其包括气体传感器（11‑2），气体传感器节点（11‑1），ZigBee模块（14）,路由器（2），协调器（3），PC机（13），惯性导航模块（9），WiFi通信传输模块（12），激光扫描装置（4），超声波避障仪（5），电机驱动模块（6），电源模块（7），RFID读写器（8），主控制器（10），RFID电子标签（1）其利用RFID与ZigBee相结合来达成气体传感器网的精准定位并实现全自动小车巡检和紧急情况时给出处理意见，实时监测、有效降低事故发生的概率，在出现泄漏时及时精确的找到泄露源并及时处理。

技术领域

本实用新型涉及一种融合RFID和气体传感器网定位与信息采集系统，适用于化工厂，学校化学危险品存储室对泄露源的精准定位并实现全自动小车导航巡检和正确处理紧急情况。

背景技术

本实用新型的研究基于我国每年危险化学品事故数量和危险不断上升,化工厂所在地区受到严重安全威胁,检测手段滞后,严重影响了社会的建设的背景需求下展开。

危险化学品作为特殊的商品,极大地改善了人们的生活,但由于危险化学品都具有易燃，易爆有毒,有害或有腐蚀危险特性,从其生产到使用,储存,运输和经营过程中，如果控制不当极易发生事故,如火灾或爆炸,人员中毒或伤亡,污染生态环境，随着化学工业的发展，涉及到的危险化学品的种类和数量显著增加，危险化学品的易燃易爆性，反应性和毒性本身就决定了事故的多发性和严重性,多数危险化学品对人体有害，由于设备密封不严，人员操作失误或处理不当因素,容易发生泄漏事故可直接导致人员急性或墁性中毒甚至死亡，生态环境也会受到严重污染，近几十年,各地危险化学品泄漏，各地危险化学品泄漏、爆炸恶性事故的发生反映了我国依然严峻的危险化学品安全管理形势，危险化学品的安全管理事关人民群众的生命财产安全和人类共同的生存环境，加强管理迫在眉睫、势在必行，而且随着科技的进步的技术的发展，无人巡检在各个方面的优势都渐渐凸显出来，这种监测方式不需要巡检人员进入到监测区域，同时具有较强的实时性和准确性，避免了一些安全性的问题，节省了人力和物力，未来的监测方式势必会向无人巡检和机器人巡检过渡，此类监测方式也一定会在将来得到更大的发展。

本实用新型的应用正是基于这样的背景，利用危险化学品管理领域的新兴技术RFID与ZigBee相结合来达成气体传感器网的精准定位并实现全自动小车导航巡检和在紧急情况时给出最正确的处理意见，提高危险化学品管理的工作效率，实时监测、收集并分析数据，保证危险化学品的安全和质量，有效降低事故发生的概率，在出现泄漏时及时精确的找到泄露源并及时处理，大大提高了人员的安全指数，并且节省了人力和物力。

发明内容

本实用新型是为了解决在复杂环境里的工厂或化学危险品存储室发生危险气体泄漏并无法精确地找到泄漏源和无法及时处理而导致的人员安全问题，提出的一种融合RFID和气体传感器网定位与信息采集系统。

一种融合RFID和气体传感器网定位与信息采集系统，其包括气体传感器(11-2)，气体传感器节点(11-1)，ZigBee模块(14),路由器(2)，协调器(3)，PC机(13)，惯性导航模块(9)，WiFi通信传输模块(12)，激光扫描装置(4)，超声波避障仪(5)，电机驱动模块(6)，电源模块(7)，RFID读写器(8)，主控制器(10)，RFID电子标签(1)(人员安全须知，紧急泄漏源处理办法，化学危险品含量浓度，具体的位置信息)，所述气体传感器节点(11-1)要分散在存储化学危险品的房间中便于定位泄露的化学危险品的具体位置；所述路由器(2)安装在大量分布的气体传感器节点(11-1)之间便于数据的传输，所述协调器(3)安在距各个路由器(2)长度相似的位置，所述PC机(13)按在值班人员的办公室中，以便及时发现危险并处理危机情况。