[实用新型]机械手支架成型模具

说明书

本实用新型涉及一种支架成型模具，尤其是涉及一种机械手支架成型模具，包括上壳芯和下壳芯，上壳芯和下壳芯围成相通的砂芯槽和主流道，砂芯槽内设有砂芯，上壳芯内设有与主流道相通的浇口，砂芯槽通过主流道和浇口与外界相通，下壳芯与砂芯下表面围成型腔，型腔的上表面内凹，上壳芯与砂芯上表面围成保温流道，保温流道与型腔相通，保温流道沿着型腔的长度方向延伸。通过在机械手支架的内凹面内隔着砂芯设置保温流道，注入保温流道内的浇注液凝固时间，相比于型腔内的浇注液凝固时间延后，因此型腔内的浇注液成型后，保温流道内的浇注液可为型腔内的成型物保温，使成型物缓慢冷却，从而减少成型物上冷缩裂纹的产生。

技术领域

本实用新型涉及机械手壳体成型模具领域，尤其是涉及一种机械手支架成型模具。

背景技术

随着科技日新月异的发展，现代工业的自动化水平越来越高，许多工序已经完全用机械手替代人工，尤其是一些需要不停重复的工序，机械手相比于人手更具优势，机械手频繁重复相同的动作后不会疲劳，误差也较小。如今在人力成本的越来越高的社会背景下，机械手越来越受到企业的青睐。

机械手具有支架，支架不仅可支撑抓取机构，还能在支架内走线，一些机器人机械手的支架可以直接做成人类手臂的形状。图1所示为一种机械手支架，形状不规则，曲面较多，模具成型是批量生产这种机械手支架的最佳选择。由于图1中的机械手支架壁薄，浇注液在模具的型腔内冷却时收缩，容易在成型的机械手支架表面产生裂纹缺陷。注：图1中的机械手支架的两边向一侧弯卷，在该侧形成内凹面，内凹面的两侧各设有一排螺钉安装柱1a。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械手支架成型模具，减少了机械手支架浇铸成型时表面裂纹的产生。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机械手支架成型模具，包括上壳芯和下壳芯，上壳芯和下壳芯围成相通的砂芯槽和主流道，砂芯槽内设有砂芯，上壳芯内设有与主流道相通的浇口，砂芯槽通过主流道和浇口与外界相通，砂芯槽内壁与砂芯下表面围成型腔，型腔的上表面内凹，上壳芯与砂芯上表面围成保温流道，保温流道与型腔相通，保温流道沿着型腔的长度方向延伸。

通过采用上述技术方案，通过在机械手支架的内凹面内隔着砂芯设置保温流道，注入保温流道内的浇注液凝固时间，相比于型腔内的浇注液凝固时间延后，因此型腔内的浇注液成型后，保温流道内的浇注液可为型腔内的成型物保温，使成型物缓慢冷却，从而减少成型物上冷缩裂纹的产生。

优选的，型腔和砂芯从一端至另一端的高度逐渐降低，型腔较高的一端连通有浇冒口，浇冒口由上壳芯与下壳芯围成。

通过采用上述技术方案，浇口从高处向型腔内注入浇注液，浇注液在重力作用下充满整个型腔，可保证型腔充满，减少了成型物的缺陷。

优选的，保温流道为两道，砂芯上表面设有凹槽，两道保温流道分别贴附于凹槽内壁两侧。

通过采用上述技术方案，由于机械手支架两侧的弯曲部分容易产生表面缺陷，因此利用第一流道与第二流道可分别为这两处弯曲部分保温。

优选的，砂芯上设有与型腔两侧位置对应的两道凸条，两道凸条位置较高的一端分离，两道凸条位置较低的一端一体成型，凹槽位于两道凸条之间。

通过采用上述技术方案，两道凸条分别覆盖于机械手支架的两侧壁上，凹槽的设置使保温流道与型腔之间隔着的砂芯厚度变薄，提高了保温效果。

优选的，两道凸条位置较高的一端各设有一个浇冒口。

通过采用上述技术方案，型腔内的浇注液冷却后收缩，浇冒口位置高于型腔，在重力和大气压的双重作用下，浇冒口内的浇注液自行向下补充型腔内的收缩量。

优选的，主流道上连通有三道支流道，三道支流道分别连接型腔侧边的两端及两端之间。