[实用新型]一种输电线路巡检无人机系统

说明书

本实用新型公开了一种输电线路巡检无人机系统，包括：无人机主机、遥控器、地面站和充电器；无人机主机设有输电线路检测装置、无线通信装置以及为无人机主机供电的石墨烯电池，无人机主机通过无线通信装置与遥控器和地面站无线连接，以接收控制指令和传输输电线路检测装置采集的输电线路数据，石墨烯电池能够连接充电器进行充电。本申请通过无人机主机来获取输电线路状态并无线传回至地面，使用方便成本低廉，并且，采用石墨烯电池为无人机主机供电，由于石墨烯电池能够实现快速充电且电量更大，从而本实用新型的无人机主机具有充电时间短、工作持久的效果，解决了目前普通无人机效率低下，不便使用的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种输电线路巡检无人机系统。

背景技术

随着无人机技术的发展，其被应用于军事、工程、娱乐和教育等多个领域。目前无人机主要用作航拍设备，只需一人操纵无人机，就可实现对目标的拍摄检测，因而，将无人机应用于输电线路的检测领域中，可以有效实现对输电线路故障的快速识别，克服地面检测输电线路的行走距离远、观测视场角小的问题，以及克服直升机载人航拍的费用高、安全性差和精度低等问题。

实用新型内容

鉴于现有技术输电线路地面检测和直升机载人检测成本高效果差的问题，提出了本实用新型的一种输电线路巡检无人机系统，以便克服上述问题，并同时克服现有普通无人机充电时间长，工作时间短的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种输电线路巡检无人机系统，包括：无人机主机、遥控器、地面站和充电器；

所述无人机主机设有输电线路检测装置、无线通信装置以及为所述无人机主机供电的石墨烯电池，所述无人机主机通过所述无线通信装置与所述遥控器和所述地面站无线连接，以接收控制指令和传输所述输电线路检测装置采集的输电线路数据，所述石墨烯电池能够连接所述充电器进行充电。

可选地，所述无人机主机设有云台，所述输电线路检测装置安装在所述无人机主机的云台中。

可选地，所述输电线路检测装置包括采集输电线路外观照片的可见光相机。

可选地，所述输电线路检测装置包括采集输电线路温度图像的红外成像仪。

可选地，所述充电器为外置充电器；所述无人机主机的石墨烯电池可拆卸，拆卸后连接所述外置充电器进行充电。

可选地，所述地面站设有图传显示器，用于显示从所述无人机主机接收到的图像。

可选地，所述地面站设有存储器，用于存储从所述无人机主机接收到的图像。

可选地，所述无人机主机还设有电源指示灯，以指示所述石墨烯电池的电量。

综上所述，本实用新型的有益效果是：

通过无人机主机的输电线路检测装置来获取输电线路状态并传回地面，使用方便成本低廉，并且，采用石墨烯电池为无人机主机供电，由于石墨烯电池能够实现快速充电且电量更大，从而本实用新型的无人机主机具有充电时间短、工作持久的效果，解决了目前普通无人机效率低下，不便使用的问题。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例提供的一种输电线路巡检无人机系统的组成示意图；

图2为本实用新型另一个实施例提供的一种输电线路巡检无人机系统的组成示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。