[实用新型]一种低压直流伺服驱动器

说明书

本实用新型涉及伺服驱动器领域，具体公开了一种低压直流伺服驱动器，针对现有的伺服驱动器维护和拆装不便的问题，现提出如下方案，其包括支撑板和伺服驱动器主体，所述支撑板的表面活动设置有伺服驱动器主体，且伺服驱动器主体的表面设置有两组安装侧板，所述安装侧板分别设置在伺服驱动器主体的两侧，且安装侧板夹持在伺服驱动器主体的表面，所述伺服驱动器主体的底部设置有安装底板，且安装底板上固定连接有支撑块，所述支撑块设置在安装底板的中间位置。本实用新型通过设置两组安装侧板，便于分别在伺服驱动器的两侧进行固定，增加固定时的稳定性，而且本装置方便拆卸，便于后期的伺服驱动器的维修和管理。

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器领域，尤其涉及一种低压直流伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，起作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。现有技术中，伺服驱动器一般都是通过螺丝安装在控制柜内的，这样既不利于伺服驱动器的拆装维护，同时还不能对伺服驱动器起到减震保护作用，当控制柜收到外部碰撞时，震动冲击会直接作用于伺服驱动器，造成其器件的损坏，为此，我们急需提出一种低压直流伺服驱动器，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提出的一种低压直流伺服驱动器，解决了伺服驱动器维护和拆装不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种低压直流伺服驱动器，包括支撑板和伺服驱动器主体，所述支撑板的表面活动设置有伺服驱动器主体，且伺服驱动器主体的表面设置有两组安装侧板，所述安装侧板分别设置在伺服驱动器主体的两侧，且安装侧板夹持在伺服驱动器主体的表面，所述伺服驱动器主体的底部设置有安装底板，且安装底板上固定连接有支撑块，所述支撑块设置在安装底板的中间位置，且支撑块与两侧的安装侧板之间通过调节螺杆连接，所述安装底板与支撑板之间设置有减震装置，所述减震装置包括支撑块、减压块、减压杆、减压弹簧、第一弹性支撑杆和控制杆，所述支撑板上设置有减压块，且支撑板的两端分别设置有两组减压块，所述支撑板同侧的两组减压块之间通过减压杆连接，且减压杆上分别套设有两组第一移动块和第二移动块，所述伺服驱动器主体的两侧分别固定连接有定位块，所述安装侧板上开设有定位槽，且定位块活动插入定位槽内。

优选的，所述支撑板两端的第一移动块之间分别通过控制杆连接，且控制杆与第一移动块垂直设置。

优选的，所述第一移动块设置在两组第二移动块之间，且第二移动块与第一移动块之间活动设置有减压弹簧，所述减压弹簧活动套设在减压杆的表面。

优选的，所述安装底板与第二移动块之间分别通过第一弹性支撑杆连接，且第一弹性支撑杆的一端分别通过转接块转动连接在安装底板的四个顶点处。

优选的，所述支撑块上远离调节螺杆的两侧分别转动连接有第二弹性支撑杆的一端，且另一端通过转接块转动连接在控制杆上。

优选的，所述调节螺杆与安装侧板垂直连接，且调节螺杆与安装侧板通过螺纹连接。

本实用新型中：

1、本实用新型通过在伺服驱动器和支撑板之间设置减震装置，方便在使用的时候，如果收到碰撞，能减缓伺服驱动器收到的撞击力度，增加伺服驱动器的使用寿命。

2、本实用新型通过设置两组安装侧板，便于分别在伺服驱动器的两侧进行固定，增加固定时的稳定性，而且本装置方便拆卸，便于后期的伺服驱动器的维修和管理。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的支撑板俯视的结构示意图。