[实用新型]一种机器人手臂用抓料机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人手臂用抓料机构，包括基板，所述基板的上表面固定设有固定柱，且固定柱的外表面固定设有齿轮a，所述齿轮a和齿轮b相啮合，所述齿轮b固定设于电机a输出轴的外表面，所述电机a固定设于安装板下表面开设的放置槽内；当需要进行抓料作业时，通过外接电源启动电机b，从而在齿轮c、齿轮d和齿轮e的共同啮合作用下使得两个夹板相互靠近，从而将货物夹持住，若需要进行放料作业时，齿轮c继续旋转并脱离齿轮d，进而在拉簧的拉力作用下可以将两个夹板恢复初始位置，从而货物可以自由掉落，完成抓料作业，本实用新型具有抓料稳定、抓料效果好以及使用方便快捷等优点，给工人的工作带来极大的方便。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人手臂用抓料机构。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

目前，为了提高生产效率，开始逐渐用机器人代替人工进行作业，但是现有的机器人在实施抓料作业时，存在抓料不稳定，抓料效果差，使用不方便等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人手臂用抓料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人手臂用抓料机构，包括基板，所述基板的上表面固定设有固定柱，且固定柱的外表面固定设有齿轮a，所述齿轮a和齿轮b相啮合，所述齿轮b固定设于电机a输出轴的外表面，所述电机a固定设于安装板下表面开设的放置槽内，所述电机a、齿轮a和齿轮b均位于放置槽a内，所述安装板上表面的一侧开设有放置槽b，且放置槽b内固定设有电机b，所述电机b和电机a均与外接电源电性连接，所述电机a输出轴的外表面固定设有齿轮c，且齿轮c与齿轮d相啮合，且齿轮d与齿轮e相啮合，所述齿轮d和齿轮e的外表面均固定设有连接板，且连接板通过销轴a与活动板活动连接，所述活动板的下表面固定设有夹板，所述安装板的一侧面和活动板的外表面分别固定设有连接块a和连接块b，且连接块a和连接块b之间设有拉簧。

优选的，所述齿轮c和齿轮e的齿数为全齿轮的一半，所述齿轮d的齿数为全齿轮的四分之三。

优选的，所述齿轮d和齿轮e的下表面分别与两个转轴的顶端固定连接，且两个转轴分别套设于两个轴承内，且两个轴承均卡接在安装板的上表面。

优选的，所述基板上表面的四角处均均开设有安装孔。

优选的，所述活动板与安装板之间设置有连接杆，且连接杆的两端通过销轴b和销轴c分别与安装板和活动板的上表面活动连接。

优选的，所述夹板的数量为两个，且两个夹板的相对面均粘接固定设有防滑垫。

优选的，所述安装板的下表面固定设有四个万向球。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当需要进行抓料作业时，通过外接电源启动电机b，从而在齿轮c、齿轮d和齿轮e的共同啮合作用下使得两个夹板相互靠近，从而将货物夹持住，若需要进行放料作业时，齿轮c继续旋转并脱离齿轮d，进而在拉簧的拉力作用下可以将两个夹板恢复初始位置，从而货物可以自由掉落，完成抓料作业，本实用新型具有抓料稳定、抓料效果好以及使用方便快捷等优点，给工人的工作带来极大的方便。

附图说明

图1为本实用新型俯视的结构示意图；

图2为本实用新型安装板和基板正视的剖面结构示意图；

图3为本实用新型齿轮e仰视的结构示意图；