[实用新型]一种智能机器人嵌入式功能模块上电故障自检装置

说明书

本实用新型涉及一种智能机器人嵌入式功能模块上电故障自检装置，包括电源、开关电路、开关控制电路、电压检测模块、STM32控制器、嵌入式功能模块、故障指示模块，开关电路设置在电源与嵌入式功能模块之间，开关控制电路与开关电路电连接，STM32控制器分别电连接开关控制电路、嵌入式功能模块，电压检测模块连接在开关电路与嵌入式功能模块之间，电压检测模块用于对电源电压进行监控，并在电源电压异常时向STM32控制器输出异常信号，STM32控制器电连接故障指示模块；本实用新型同现有技术相比，解决了机器人内部嵌入式系统外设模块由于内外因素导致上电时序错乱而无法正常运行，进而造成智能机器人系统无法正常工作的问题。

[技术领域]

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体地说是一种智能机器人嵌入式功能模块上电故障自检装置。

[背景技术]

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛；机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式，海量的智能机器和互联互通的智慧大脑结合在一起，给人们的生活和服务带来极大的方便。智能机器人嵌入式系统外设模块功能可靠性直接影响智能机器人的广泛应用和发展。

由于机器人的自动化智能化，机器人可以工作在环境恶劣和无人的场景的，在这种场景中，机器人的故障维护判断就成为一个难题；智能机器人外设嵌入式模块在使用过程中往往存在一些问题，如由于上电时序错误导致产品无法正常运行等数据无输出或无法正常通信；在现有技术中，通常对机器人设备重新上下电解决嵌入式模块概率性上电无法启动的问题；这种操作方式在一定程度上造成机器人自动化智能化的程度大大降低。

因此，如何能提供一种能够在机器人上电启动时对外设嵌入式模块进行自检装置，已成为目前亟待解决的问题。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种智能机器人嵌入式功能模块上电故障自检装置，解决了机器人内部嵌入式系统外设模块由于内外因素导致上电时序错乱而无法正常运行，进而造成智能机器人系统无法正常工作的问题。

为实现上述目的设计一种智能机器人嵌入式功能模块上电故障自检装置，包括电源1、开关电路2、开关控制电路3、电压检测模块4、STM32控制器5、嵌入式功能模块6、故障指示模块7，所述开关电路2设置在电源1与嵌入式功能模块6之间，所述开关控制电路3与开关电路2电连接，所述开关控制电路3用于控制开关电路2开启或闭合，所述STM32控制器5分别电连接开关控制电路3、电压检测模块4、嵌入式功能模块6，所述STM32控制器5用于检测嵌入式功能模块6的运行状态，并根据上电运行状态控制开关控制电路3通断，所述电压检测模块4的另一端连接在开关电路2与嵌入式功能模块6之间，所述电压检测模块4用于对电源1电压进行监控，并在电源1电压异常时向STM32控制器5输出异常信号，所述STM32控制器5电连接故障指示模块7，并通过故障指示模块7实现故障显示。

进一步地，所述嵌入式功能模块6通过通信接口UART与STM32控制器5相连接。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

(1)由于随着智能机器人功能逐渐增多的趋势，嵌入式外设模块例如路由器模块、4G模块、陀螺仪模块等由于使用场景复杂，大多数模块都存在着概率性无法上电、上电卡死等问题，通过本实用新型可解决相关嵌入式模块上电启动问题，提高了产品可靠性；

(2)由于外界干扰会造成嵌入式系统外设模块概率性无法启动，本实用新型通过上电启动检测自恢复装置和对于嵌入式外设模块故障很好的进行故障自行诊断、尝试恢复和故障指示，便于产品维修，降低了维护成本，提高了产品用户体验；

(3)本实用新型解决了机器人内部嵌入式系统外设模块由于内外因素导致上电时序错乱而无法正常运行，进而造成智能机器人系统无法正常工作的问题。

[附图说明]

图1是本实用新型的结构示意图；